Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程六：A* 面板

cbwfree · 发表于 2020-11-25 08:58

本系列的教程文章基于 A*Pathfinding Project 4.2.8的官网教程翻译，每一章节的原文地址都会在教程最下方给出。
A*面板其实就是整个插件最核心的组件下 AstarPath，之所以叫A*主要是因为约定命名方便查找，本篇教程会概述一下 AstarPath的各种参数和设定(一下我们统一称为A*)。那么先来看下A*面板长什么样子：
检视面板里大概分为5个区域：

还有一个Show Graphs切换按钮可以控制是否在场景视窗里看到graphs，最后还有一个Scan按钮是用来重新计算所有 graphs的。在编辑器模式下graphs是不会自动进行扫描的，只有手动点击这个按钮才可以或者使用快捷键。alt+cmd+s on Mac ，alt+ctrl+s on Windows (有可能因为键位冲突导致快捷键不可用)
视图（Graphs）

视图区域可以看到本场景里所有的视图信息。你可能会用到多个视图，那么这些都保存在A*面板里面。（你不需要创建多个A*面板，即不用绑定多个 AstarPath组件）如果你点击 Add New Graph 你就可以看到一个包含所有可创建的graphs的列表。
每个graph的右边有四个图标：

查看一下各自的graph面板来获取每个graph的详细设置。
设置（Setting）

Pathfinding

如果你的计算机拥有2+的核数，可以使用多线程寻路，这可以减少寻路消耗对帧率和性能的影响，这里的多线程不是Unity线程里的协程。
不过最终会根据机器的硬件信息自动的调整线程数量，不如你的机器核数不够或者内存不足512，都会被强制还原到不适用多线程的方式。
所以这里会推荐使用 Auto的方式，让运行时自动去适配最好的线程数量，以防止你设定的核数在不同的设备运行的时候不满足条件而引发BUG或者性能浪费。
如果你只有1-2个角色需要寻路的话也没必要使用多核，一般来说只有不同的角色进行不同寻路的时候才会调用多线程，如果你的线程数量太多而用不到就造成了资源浪费。
还要注意的是，寻路的多线程脚本要谨慎修改，搞不好就会出现各种奇怪的错误，甚至导致整个寻路功能停止工作。

当你进行最近节点搜索的时候，这里会限定最大的搜索范围。主要用于寻找一个不可到达的点的时候，在它周围选取替代点的范围。如果仍然搜索不到，寻路就会返回失败。

启发函数其实就是A*里的H值，它表明了一个节点到目标点的成本。不同的启发函数会决定如何选择路径。

如果设置为小于1，那么寻路会寻找更多的格子（慢！），如果是0就会退化到dijkstra算法，就相当于把 heuristic 选项设置为None。如果设置为大于1将会提高寻路效率，因为它扩展搜索的格子比较少，响应的路径也不一定会是最优。

Advanced

Debug

Colors
设定场景视窗里各种绘制的颜色值。
Tag Names
快捷设定各种tag值。
Editor
打开或者关闭时候的动画
保存和加载（Save & Load）

这个区域让你可以保存缓存数据，或者加载缓存数据。你可以生成一个cache文件来减少启动时候的长时间计算。
Documentation
优化（Optimization）

编译器指令可以让编译器在编译代码的时候排除或者包含一些代码。它允许一些非常强烈的变化，比如：移除或者添加class的某些fields，或者在没有任何运行时开销的情况下改变某些方法的逻辑。这几个不同的选项可以让你开启或者关闭某些特性来减少内存使用，提高性能表现。Documentation编译器指令可以让编译器在编译代码的时候排除或者包含一些代码。它允许一些非常强烈的变化，比如：移除或者添加class的某些fields，或者在没有任何运行时开销的情况下改变某些方法的逻辑。这几个不同的选项可以让你开启或者关闭某些特性来减少内存使用，提高性能表现。详情参考：
关于（About）

展示了当前的版本情况，和文档主页的链接。

这里的链接总是会指向最新的版本文档，如果你想看旧版本的，可以点击Show Older Versions 或者下载页面：https://www.arongranberg.com/astar/download

原文链接：

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程六：A* 面板

本帖子中包含更多资源