Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程十三：2D中的寻路

fish · 发表于 2020-11-25 09:21

本系列的教程文章基于 A*Pathfinding Project 4.2.8的官网教程翻译，每一章节的原文地址都会在教程最下方给出。
这篇教程将讲解怎么在2D游戏中寻路。
插件里一共提供了2个介绍2D寻路相关的场景。Example15_2D 和 Example16_RVO 2D。
创建一个2D游戏的寻路其实有很多种方法，下面这两种是比较常见的方式：

这里有个视频，可以教你怎么使用寻路创建一个简单的2D场景。（爬墙）
Graph 支持

Graph 更新（Graph updates）

Navmesh Cutting
Navmesh 裁切可以用来更新2D或者任何其他方向的 navmesh 或者 recast类型的graph。但是要注意，navmesh cuts的旋转也要正确。navmesh cuts用一个2D的轮廓来表示，这些轮廓会投影在graph的表面。如果navmesh cut的旋转信息错误，那么它投影的方向就只有一条线，那么就不能正确的裁切graph。如下图：
当你使用一个非水平的Graph的时候，useRotationAndScale的选择框必须勾选上才能保证正常工作。
2D Colliders
当使用graph updates的时候，3D游戏中一个常用的做法就是：

var guo = new GraphUpdateObject(GetComponent<Collider>().bounds);
// change some settings on the object
AstarPath.active.UpdateGraphs(guo);

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但是在2D游戏中使用了 2D Colliders 的方式，上面的代码就会失效。原因是2D的Colliders可以认为是无限薄的，所以它的bounds的体积会是一个0。所以当要判定一个节点是否在某个边界（bounds）里的时候，那么永远不会命中，因为你没法在一个没有体积的物体里放进任何东西。解决这个问题的方式就是，扩展这个bounds的Z轴，让他能够包含所有的节点。

var bounds = GetComponent<Collider2D>().bounds;
// Expand the bounds along the Z axis
bounds.Expand(Vector3.forward*1000);
var guo = new GraphUpdateObject(bounds);
// change some settings on the object
AstarPath.active.UpdateGraphs(guo);

复制代码

移动脚本（Movement scripts）

AIPath支持Grid graphs、navmesh graphs、recast graphs类型的任意方向，它会自动检测方向。不过，你需要禁用gravity选项，以防止这些物体因为重力从map掉下来~而Point graphs没有定义“up”方向，所以AIPath就不知道怎么去定位方向了。如果你知道方向的话，你可以代码里设定变量来强迫AIPath寻路。

// In the AIPath.cs script, find the line that looks like
// movementPlane = graph != null ? graph.transform : GraphTransform.identityTransform;
// and replace it with
var graphRotation = new Vector3(-90, 0, 0);
movementPlane = new GraphTransform(Matrix4x4.TRS(Vector3.zero, Quaternion.Euler(graphRotation), Vector3.one));

复制代码

局部回避（Local avoidance）

局部回避，在XY平面工作。你仅需要做一件事，就是改变movementPlane设置里的RVOSimulator组件到XY。可以查看插件的示例Example16_RVO 2D 来看他是怎么配置和运作的。
原文链接：

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Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程十三：2D中的寻路

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