自动驾驶仿真及其工具链（6万字扫盲）

IT圈老男孩1 · 发表于 2023-3-21 15:05

校友啊～牛逼！

yukamu · 发表于 2023-3-21 15:11

很全面的收集！

xiaozongpeng · 发表于 2023-3-21 15:15

哥，lidar反射率或者说强度跟PBR有啥关系啊，越贴进金属，lidar强度越高, 然后用PBR去渲染场景么

Arzie100 · 发表于 2023-3-21 15:23

两种都保留吧，适合不同的人群阅读习惯，我就喜欢长文一口气读完。或者建一个专栏也行

jquave · 发表于 2023-3-21 15:31

作者辛苦！文章很棒，把自动驾驶整个仿真流程说的很明白！

johnsoncodehk · 发表于 2023-3-21 15:33

好文，读起来太爽了

johnsoncodehk · 发表于 2023-3-21 15:38

补充一个来自加州的新玩家 Applied Intuition，不过大概率不会进入中国市场

Ylisar · 发表于 2023-3-21 15:38

太强了，是找寻已久的东西。

ainatipen · 发表于 2023-3-21 15:45

太牛了这得多少年能把这一整套仿真都掌握

c0d3n4m · 发表于 2023-3-21 15:48

最近也在总结对仿真市场的认知，文章里提到的工具多数都试用过，个人认为描述很客观，对自动驾驶仿真关键环节的定义也很准确。想请教一下，我个人觉得这些仿真习惯/工具链主要还是围绕L2-L2.9的ADAS需求设计的，不知道作者对高级别自动驾驶（L3及以上）仿真的需求是怎样的看法，传感器仿真和车辆动力学仿真还会那么重要吗？

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