UE5 NavMesh

mastertravels77 · 发表于 2022-10-8 08:17

记录一点在使用navmesh时遇到的问题
一. 当导航区域跨越了tile，即使这区域再小，也没办法通过Min Region Area过滤掉

比如这部分Navigation，打开Draw Tile Bounds，可以看到黄色线的tile边缘
我在中间随便放了一个Box，这个box的高度超过了Agent Max Step Height后，就会在它表面也形成一部分NavMesh
我把这个Box只控制在一个Tile（黄色边线）内，增大Min Region Area到200，可以看到上面这一小部分NavMesh因为面积太小被过滤了

但同样的参数，如果这块NavMesh跨越了tile，就不会被过滤了

图中Box橫跨两个Tile

看了一小部分源码，在RecastRegion.cpp里控制过滤小区域的逻辑在这个函数里
static bool filterSmallRegions(rcContext* ctx, int minRegionArea, int mergeRegionSize, int chunkSize,
   unsigned short& maxRegionId,
   rcCompactHeightfield& chf,
   unsigned short* srcReg)
{
      //...
for (int i = 0; i < nreg; ++i)
{
//...
if (spanCount < minRegionArea && !connectsToBorder)
{
// Kill all visited regions.
for (int j = 0; j < trace.size(); ++j)
{
regions[trace[j]].spanCount = 0;
regions[trace[j]].id = 0;
}
}
}
      //...
}
在Tile边界的region，connectsToBorder为会被设置为true，跳过过滤

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

UE5 NavMesh

本帖子中包含更多资源