LeapMotion在unity中保姆级使用教程

RhinoFreak · 发表于 2022-4-28 13:34

一、插件

1、下载资源包，包括：Core为核心引擎，Interaction Engine为实现虚拟物体交互的插件，hands提供手势渲染等。
Ultraleap Plugin for Unity — Ultraleap for Developers (leapmotion.com)

https://developer.leapmotion.com/unity

2、unity中导入
3、安装Magic Leap XR Plugin

4、准备完成

二、场景创建

1、在自己工程的场景需要添加以下，一个个说

位置如下

2、对于LeapHanController模块，其中的Hand Model Manager这样添，该拖的物体拖进来

这个脚本能选择使用的是AR还是电脑

3、就这么简单，基本环境就搭建好了。

三、使用方法

1、创建一个脚本，挂载在场景里

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//引用
using Leap;
using Leap.Unity;
public class HandControl : MonoBehaviour
{
LeapProvider provider;
public HandModelBase leftHandModel;//左手
public HandModelBase rightHandModel;//右手
private const float rotate_sensitive = 1500f; //旋转灵敏度
private const float displacement_sensitive = 0.015f; //位移灵敏度
private const float rotate_initial_value = 0f; //旋转初始位置值
float shake = 0;
/// <summary>
/// 判断条件尽量勿动
/// </summary>
const float smallestVelocity = 0.1f;
const float deltaVelocity = 0.000001f;
const float deltaCloseFinger = 0.06f;
void Start()
{
provider = FindObjectOfType<LeapProvider>() as LeapProvider;
}
void Update()
{
jjj();
}
public void jjj()
{
Frame frame = provider.CurrentFrame;
foreach (Hand hand in frame.Hands)
{
if (hand.IsLeft && !hand.IsRight)
{
if (isOpenFullHand(hand))
{
//Debug.Log("检测到手啦");
if (isMoveRight(hand))
{
shake += Time.deltaTime;//计手移动的时间
if (shake > 0.8f)
{
shake = 0;//时间大于*f后，时间置零，避免一直触发
Debug.Log("左掌向右");
}
}
}
if (isCloseHand(hand))
{
if (isMoveRight(hand))
{
Debug.Log("左拳向右");
}
}
}
}
}
/// <summary>
/// 定义手势的基础类型
/// </summary>
/// <param name="hand"></param>
/// <returns></returns>
protected bool isMoveRight(Hand hand)// 手划向右
{
return hand.PalmVelocity.x > deltaVelocity && !isStationary(hand);//x,y,z控制三维轴，±控制轴方向
}
protected bool isMoveLeft(Hand hand) // 手划向左
{
//x轴移动的速度 deltaVelocity = 0.7f isStationary (hand) 判断hand是否禁止
return hand.PalmVelocity.x < -deltaVelocity && !isStationary(hand);
}
protected bool isMoveup(Hand hand) // 手划向上
{
//x轴移动的速度 deltaVelocity = 0.7f isStationary (hand) 判断hand是否禁止
return hand.PalmVelocity.y < deltaVelocity && !isStationary(hand);
}
protected bool isMovedown(Hand hand) // 手划向下
{
//x轴移动的速度 deltaVelocity = 0.7f isStationary (hand) 判断hand是否禁止
return hand.PalmVelocity.y < -deltaVelocity && !isStationary(hand);
}
protected bool isStationary(Hand hand)// 固定不动的
{
return hand.PalmVelocity.Magnitude < smallestVelocity;
}
protected bool isCloseHand(Hand hand) //是否握拳
{
List<Finger> listOfFingers = hand.Fingers;
int count = 0;
for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++)
{ //循环遍历所有的手~~
Finger finger = listOfFingers[f];
if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < deltaCloseFinger) // Magnitude 向量的长度。是(x*x+y*y+z*z)的平方根。 //float deltaCloseFinger = 0.05f;
{
count++;
// if (finger.Type == Finger.FingerType.TYPE_THUMB)
// Debug.Log ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude);
}
}
return (count == 5);
}
protected bool isOpenFullHand(Hand hand) //手掌全展开~
{
//Debug.Log (hand.GrabStrength + " " + hand.PalmVelocity + " " + hand.PalmVelocity.Magnitude);
return hand.GrabStrength == 0;
}
}

复制代码

其它手势基础，可以参考这个：
LeapMotion初步学习_alnh9788的博客-CSDN博客

https://blog.csdn.net/alnh9788/article/details/101463386
LEAPMotion VR 各种手势的判断~_miccall的博客-CSDN博客_leapmotion 手势识别

https://blog.csdn.net/qq_31411825/article/details/54773801Leapmotion 左右上下前后挥动手势设计，动态手势_moonlightpeng的博客-CSDN博客

https://blog.csdn.net/moonlightpeng/article/details/80191468?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-1.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242.2 判断每个手指的动作，参考这个：
unity + leapMotion 手势识别入门教程__Afra 的博客-CSDN博客_leapmotion手势识别

https://blog.csdn.net/qq_39097425/article/details/84027730?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~CTRLIST~default-1.essearch_pc_relevant&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~CTRLIST~default-1.essearch_pc_relevant
2、就可以用了，Debug的一些语句就能触发了
3、控制捏动作的脚本

这个圈圈判断是否捏住

4、抓取物体
在需要交互的物体上加上Rigidbody和Interaction Behaviour两个组件

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