Unity编辑器拓展——实现批量最小碰撞盒的自动生成

IT圈老男孩1 · 发表于 2022-1-3 08:46

差不多冬至，一早一晚还是有雨。
   在Unity里，我们经常会用把多个模型用一个空物体装起来，和3dsMax里“组”的功能类似。但如果这个时候给这个空物体添加BoxCollider碰撞体，它是无法生成一个把所有模型包围起来的碰撞体（如图1），需要我们手动在正交视图下手动调整BoxCollider包围盒的大小Size和中心点Center。这个过程做一两次还可以接受，但若需要操作的对象很多，我们就不得不依赖代码来解决问题了。

图1 空物体添加碰撞体时，碰撞体参数并未因子物体变化

首先，我们来分析一下这个问题，最小AABB包围盒的大小取决于模型的网格顶点的分布位置。（AABB包围盒和OBB包围盒区分开，前者是与世界坐标一致方向的最小包围盒，后者是方向性包围盒，本次只考虑最为常见的AABB包围盒）那我们就可以通过获取网格顶点的包围盒来解决这个问题。幸运的是，Unity已经为我们提供了相应的Bound的API：
if (gameObject.GetComponent<MeshRenderer>()) {
         Bounds bound = gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().bounds;
}
那我们F12可以看到Bounds结构体下，有一个Encapsulate(Bounds bounds)的方法：
// 摘要:
// Grow the bounds to encapsulate the bounds.//大致翻译是扩充包围盒。即传入一个包围盒Bounds，返回扩充的结果。
//
// 参数:
// bounds:
public void Encapsulate(Bounds bounds);那对于我们根据这两个API，就可以直接遍历物体下的所有MeshRenderer，然后不断地扩充包围盒Bounds：
/// <summary>
/// 获得对象的最小包围盒
/// </summary>
public static  Bounds GetLocalBounds(GameObject target)
{
      Renderer[] mfs = target.GetComponentsInChildren<Renderer>();
      Bounds bounds = new Bounds();
      if (mfs.Length != 0)
      {
         bounds = mfs[0].bounds;
         foreach (Renderer mf in mfs)
         {
            bounds.Encapsulate(mf.bounds);
         }
      }
      return bounds;
}
完成这一步之后，我们可以得到包围盒bounds的值，有中心点Center、大小Size。我们接下来所需要做的就是把这些参数赋予我们新建的BoxCollider里的Center和Size。
/// <summary>
/// 添加碰撞体
/// </summary>
/// <param name=&#34;gameObject&#34;></param>
public static void AddGameObjectCollider(GameObject gameObject)
{
      Vector3 pos = gameObject.transform.localPosition;
      Quaternion qt = gameObject.transform.localRotation;
      Vector3 ls = gameObject.transform.localScale;

      gameObject.transform.position = Vector3.zero;
      gameObject.transform.eulerAngles = Vector3.zero;
      gameObject.transform.localScale = Vector3.one;
      //获取物体的最小包围盒
      Bounds itemBound = GetLocalBounds(gameObject);

      gameObject.transform.localPosition = pos;
      gameObject.transform.localRotation = qt;
      gameObject.transform.localScale = ls;
      //parent = null;
      if (!gameObject.GetComponent<Collider>())
         gameObject.AddComponent<BoxCollider>();
      if (gameObject.GetComponent<BoxCollider>())
      {
         gameObject.GetComponent<BoxCollider>().size = itemBound.size;

         gameObject.GetComponent<BoxCollider>().center = itemBound.center;
      }
}上述两个方法，只是实现了这个功能，但我们的标题是批量添加，这就需要考虑到一个问题，批量是指多个同级的添加吗？还是指递归的添加呢？前者来说，只是一个gameObject数组的遍历添加问题，而更多的，我们需要考虑的是子物体的递归添加：
static void AddMultipleBoxCollider()
{
      for (int i = 0; i < Selection.gameObjects.Length; i++)
      {
         Queue<GameObject> collidersObjects = new Queue<GameObject>();

         collidersObjects.Enqueue(Selection.gameObjects.transform.GetChild(0).gameObject);

         while (collidersObjects.Count != 0)
         {
            GameObject parent = collidersObjects.Dequeue();

            AddGameObjectCollider(parent);

            for (int j = 0; j < parent.transform.childCount; j++)
            {
                  collidersObjects.Enqueue(parent.transform.GetChild(j).gameObject);
            }
         }
      }
}为了验证所有功能，我们在Assets/Scripts/Editor文件下创建一个BatchGenerateBoxColliders.cs的脚本，把所有的脚本放进去：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEditor;
using UnityEngine;

public class BatchGenerateBoxColliders : Editor
{
[MenuItem(&#34;添加碰撞体/创建&#34;)]
static void AddSingleBoxCollider()
{
      for (int i = 0; i < Selection.gameObjects.Length; i++)
      {
         AddGameObjectCollider(Selection.gameObjects);
      }
}

[MenuItem(&#34;添加碰撞体/递归创建&#34;)]
static void AddMultipleBoxCollider()
{
      for (int i = 0; i < Selection.gameObjects.Length; i++)
      {
         Queue<GameObject> collidersObjects = new Queue<GameObject>();

         collidersObjects.Enqueue(Selection.gameObjects.transform.GetChild(0).gameObject);

         while (collidersObjects.Count != 0)
         {
            GameObject parent = collidersObjects.Dequeue();

            AddGameObjectCollider(parent);

            for (int j = 0; j < parent.transform.childCount; j++)
            {
                  collidersObjects.Enqueue(parent.transform.GetChild(j).gameObject);
            }
         }
      }
}

/// <summary>
/// 添加碰撞体
/// </summary>
/// <param name=&#34;gameObject&#34;></param>
public static void AddGameObjectCollider(GameObject gameObject)
{
      Vector3 pos = gameObject.transform.localPosition;
      Quaternion qt = gameObject.transform.localRotation;
      Vector3 ls = gameObject.transform.localScale;

      gameObject.transform.position = Vector3.zero;
      gameObject.transform.eulerAngles = Vector3.zero;
      gameObject.transform.localScale = Vector3.one;
      //获取物体的最小包围盒
      Bounds itemBound = GetLocalBounds(gameObject);

      gameObject.transform.localPosition = pos;
      gameObject.transform.localRotation = qt;
      gameObject.transform.localScale = ls;
      //parent = null;
      if (!gameObject.GetComponent<Collider>())
         gameObject.AddComponent<BoxCollider>();
      if (gameObject.GetComponent<BoxCollider>())
      {
         gameObject.GetComponent<BoxCollider>().size = itemBound.size;

         gameObject.GetComponent<BoxCollider>().center = itemBound.center;
      }
}

/// <summary>
/// 获得对象的最小包围盒
/// </summary>
public static  Bounds GetLocalBounds(GameObject target)
{
      Renderer[] mfs = target.GetComponentsInChildren<Renderer>();
      Bounds bounds = new Bounds();
      if (mfs.Length != 0)
      {
         bounds = mfs[0].bounds;
         foreach (Renderer mf in mfs)
         {
            bounds.Encapsulate(mf.bounds);
         }
      }
      return bounds;
}

}
效果如下：

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