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配置好airsim之后，就可以下载Unreal逼真的环境，并在环境中做仿真了。本文的内容包括：配置 LandScapeMountains 环境、使用Computer Vision模式浏览环境中的美景。
Unreal 环境介绍
Unreal 的官方商店有非常多的环境可供使用，有收费的、免费的、户外环境下、室内环境、动漫环境等等，都可以快速的设置好并使用。在Epic Game Launcher里面也集成了环境商店功能，所以也可以直接在Epic Game Launcher里面安装、下载和使用。
同时，你也可以通过一些配置操作，来使用其他网站上的环境和模型，比如有很多三维模型的turbosquid.com和cgitrader.com。这两个网站上都很多不同类型的3维模型，包括：飞机、动物、建筑物、车辆、人物、家具、景观、食物、植物、等等，基本上任何你想用的模型都有。如果将这些模型配置到自己的Unreal环境中，我们将在后续的文章中更新讲解。本文仅详细讲解如何下载安装配置Landscape Mountain环境。
下载安装Landscape Mountains环境
Landscape Mountains环境是一个免费的，非常经典的官方教程用环境。下载安装Landscape Mountain环境成功后，可以用相同的方法下载安装其他环境。
步骤1：下载 & 安装
打开Epic Game Launcher, 点击Learn按钮，然后往下滑，找到Landscape Mountains，点进去之后，点击Create Project，选择安装位置，然后点击Create，就开始下载了，下载和安装都是自动的。在左下有一个Downloads按钮可以查看下载安装的详细情况。
在安装的地址中找到LandscpeMountains.uproject，双击打开，这时应该会自动打开Unreal 编辑器，如下图所示：
为了能够使用Visual Studio 编译.sln文件，我们需要创建自己的类，因为Unreal要求至少有一个源文件。具体步骤是：点击左上角的文件，选择新建C++类，父类选择无，所以直接点击下一步；命名和路径都是默认就好了，直接点击创建类。这时Unreal会自动编译C++代码，然后会自动打开Visual Studio。到此 Landscape Mountain环境就下载安装好了。
步骤2：在环境中添加AirSim插件
这一步我们把airsim作为一个插件，安装到环境中，然后环境就可以认识这个插件，并可以使用airsim。先把上一步打开的Unreal 编辑器和Visual Studio都关闭。找到上一篇文章中下载的airsim文件夹，找到AirSim\Unreal\Plugins文件夹，并将其复制到LandscapeMountains文件夹中。
然后需要修改LandscapeMountains.uproject的内容，右键它，然后选择用写字板打开（也可以用其他文档编辑器打开，eg:Atom），并将内容改为如下所示。最后的namehash是不用管的，每个人的都不一样。一定要用英文输入法编辑，修改完之后保存关闭。
{
"FileVersion": 3,
"EngineAssociation": "4.24",
"Category": "Samples",
"Description": "",
"Modules": [
{
"Name": "LandscapeMountains",
"Type": "Runtime",
"LoadingPhase": "Default",
"AdditionalDependencies": [
"AirSim"
]
}
],
"TargetPlatforms": [
"MacNoEditor",
"WindowsNoEditor"
],
"Plugins": [
{
"Name": "AirSim",
"Enabled": true
}
],
"EpicSampleNameHash": "1226740271"
}然后右键点击LandscapeMountains.uproject选择Generate Visual Studio project files。如果你的右键没有这个选项，那么可以尝试重启电脑，如果仍然没有，可以尝试打开LandscapeMountains.uproject，然后点击文件->刷新Visual Studio工程。
双击打开LandscapeMountains.sln，会自动打开 Visual Studio，选择编译选项为 DebugGame Editor 和 Win64，同时确保LandscapeMountais为启动项目。
设置完成之后，点击 F5 或者用鼠标点击 本地windows调试器，这时会打开 Unreal 编辑器。这时 Unreal 就已经能够识别 airsim 插件了，你可以在 Unreal 编辑器中修改环境、assets 和其他游戏相关的设置。首先一定要改的是将仿真模式改成 AirsimGameMode，在 Unreal编辑器中，选择右下的 世界场景设置中的 Game Mode，选择 游戏模式覆盖 为 AirsimGameMode，并且要按 Ctrl+S 来保存环境。
步骤3：环境中建议的初始设置
游戏玩家初始位置设置
首先比较重要的是 PlayerStart 设置，这个设置的目的是更改游戏开始的时候，玩家的初始位置。如果你是想做无人机仿真，那么仿真开始的时候，PlayerStart 就是四旋翼无人机的初始位置，也就是全局坐标的原点。如果这个点设置到了地表以下，那么飞机是无法飞到天空中的；如果这个点设置到了很高的高空中，那么仿真一开始，四旋翼会直接极速坠落；所以最好将这个点设置到地面以上1米以内的位置上。在右上的 世界大纲视图 下面的搜索框中搜索 PlayerStart，你会发现这个环境中有不止一个 PlayerStart。最好将后面的几个都删除掉，只留下一个。
双击最后剩下的一个 PlayerStart， 这时，中间的画面会直接到了这个初始位置，在中间的画面中，滚动鼠标滚轮可以拉长和拉近视角；把鼠标放在中间的白点或者红绿蓝三个坐标轴上时，用鼠标左键可以拖动 PlayerStart，以此来改变 PlayerStart 的位置。还有一种方法可以改变 PlayerStart 的位置，在右下角的细节窗口下，只用输入坐标即可。更改完之后，记得保存环境。这样下次打开的时候，初始位置还是你设置过的位置。
优化CPU使用设置
此外还有一个比较重要的设置是：编辑->编辑器偏好设置，搜索 CUP找到 处于背景时占用较少CPU 的设置选项。如果勾选了这个选项，那么当做Unreal 编辑器不在窗口的最前面时，就不会实时渲染了，但是不影响仿真的运行。所以还是建议勾选。
显示实时fps设置
点击中间画面中左上角的下三角，勾选显示FPS，此时右边就会出现当前的FPS和时延。当FPS下降到20以内时，说明数据处理比较缓慢，需要找到问题所在，并优化程序。FPS在20以上算是比较流畅的。
步骤4：设置为 Computer Vision Mode
按照上一篇文章介绍的，点击播放按钮就会运行仿真，这时会跳出对话框，询问是否使用小车，如果点是，就会出现一个小车，而点否就会出现一个四旋翼无人机。但是不管是车还是无人机，在没有做其他操作的情况下，都不能用键盘控制车和无人机的运动。本节介绍一种仿真模式：Computer Vision Mode，让你可以用键盘来控制游戏中的视角，然后就可以自由浏览游戏中的美景。
在C:\用户\{用户名}\文档\下面新建AirSim文件夹， 在新建的 AirSim 文件夹中新建 settings.json文件。如果运行过airsim的话，应该会默认创建这个文件夹和文件的，如果没有，则需要手动创建。将 settings.json 文件修改为如下所示：
{
"SettingsVersion": 1.2,
"SimMode": "ComputerVision"
}这里的设置就是运行airsim的时候首先读取的设置，这里的SimMode可以设置为 Car、Multirotor ，分别对应小车、四旋翼无人机。这样在仿真的时候就不用选择是用小车还是无人机了。本次我们设置为ComputerVision模式。
在Unreal编辑器中，点击播放，如果是第一次点击播放，可能需要一些时间来渲染画面。
在中间的画面中点击一下鼠标左键，这时就可以用键盘来控制视角了。
上下左右按键：控制前后左右移动PgUp、PgDn：控制上下移动w、s按键：控制俯仰a、d按键：控制偏航
使用这些按键可以自由地在景色中移动，浏览美景。
在浏览模式中，鼠标是不能移动的，同时按 shift+F1，就退出了浏览模式，这时鼠标就出来了。
这个 LandscapeMountains环境中有比较大的雾气，会影响视觉效果。在右边的搜索框找到 ExponentialHeightFog Actor,，然后在下面的细节选项卡中，将雾密度设为0。
现在你可以自由浏览游戏中的美景啦。
下周介绍如何使用遥控器或者Xbox控制四旋翼无人机自由飞行。 |
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发表于 2021-4-30 05:26
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