Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程十二：使用修饰符

tobia88 · 发表于 2020-11-25 09:04

本系列的教程文章基于 A*Pathfinding Project 4.2.8的官网教程翻译，每一章节的原文地址都会在教程最下方给出。
修饰符（Modifiers）的定义为：一些比较轻量的脚本，勾住Seeker脚本之后，在寻路结果返回给调用者之前对路径进行预先或者延后处理。
修饰符只需要简单的和Seeker组件绑定在同一个GameObject上即可。
所以它能干什么呢？举个例子：如果是一个Reycast类型的修饰符，它会帮你移除一些不需要的节点，来简化结果，但是又能保证它能正常工作。或者一个Smooth类型的修饰符，可以帮你细分路径，让他从视觉上看起来更加平滑和顺畅，符合正常人类的审美原则。
下面展示不同的修饰符对于同一个栅格(grid)类型的graph结果的影响。

扩展阅读：
SimpleSmoothModifier
RaycastModifier
FunnelModifier
RadiusModifier
StartEndModifier
AlternativePath
Modifiers

AIPath 和 AILerp常常会和各种修饰符一起配用，但是RichAI大部分时候会忽略它们（原因前几节有提到）。取而代之的是他自己内部实现的专有的funnel类型修饰符。你仍然可以在RichAI运行时绑定其他类型的修饰符，但大多时候没什么太大作用。
Simple Smooth Modifier

顾名思义，它主要用来平滑路径。它不仅可以细分路径，并且将他们尽量靠近在一起，还可以使用贝塞尔曲线去平滑路径。下面两张图展示了平滑修饰符开关情况下的路径表现，可以看到平滑修饰符在转弯的时候让路径变的更加圆润，但是它同样也带来另外一个问题，因为是后处理，并且只针对节点，所以并不会考虑场景的实际物理碰撞，即：可能会带来“穿墙”的视觉BUG。
要查看变量定义，可以查看到这里：
Funnel Modifier

漏斗形的修饰符，主要是在navmeshs或者grid 类型的graph上进行快速并且紧贴的优化，它会将路径尽量紧贴障碍物来返回最短路径。
Raycast Modifier

raycast类型修饰符，主要会做一系列的直线检测。主要在栅格类型上使用，当然根据你游戏的类型，你也可以使用在路点上。

自定义修饰符

你也可以自己定义一个修饰符（进阶教程会讲）：

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Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程十二：使用修饰符

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