用进化算法直接优化高阶bezier曲线的控制点，得到最优路径，这种方式有什么缺陷吗？

发表于 2024-7-15 18:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

今天看了一些pso，ga做planning的论文，感觉都是一个套路，各种改良群体算法，然后换个曲线参数化形式，论文不开源代码，不做实物演示。我很好奇这怎么发一区的。。。明显感觉放移动机器人上必定效果很差，但对这个范围没有很深入了解，有没有大佬能简要介绍一下这种群体智能+planning的优错误谬误？

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