OpenGL/OpenGL ES 入门：图形API以及专业名词解析

winpe · 发表于 2024-7-15 18:20

当初接触OpenGL的时候，也存眷到了苹果爸爸弃用的问题，心里想着，苹果爸爸都弃用了OpenGL/Open LG ES，那么学这东西还有什么用呢？

值得注意的是： 1、苹果自身的系统迁移到Metal是花费了4年时间 2、在没有推出Metal时，苹果对于OpenGL ES是高度集成且配合相应图层和GLKit来辅助开发者能快速使用OpenGL ES 3、OpenGL ES的弃用，只是针对苹果内部系统底层API依赖而言，并不是想让iOS开发者从此不使用OpenGL ES。只是角色变成了第三方，毕竟它的跨平台以及不变是很难让现有的开发放弃，而这几点Metal目前很难做到 4、目前大大都类似百度地图、高德地图和音视频措置的项目组已经很复杂了，暂时不会迁移到Metal，所以只学习Metal是不够用的 5、所以学习需要一步一步的走OpenGL -> OpenGL ES -> Metal，这个也是亲身体会，之前测验考试过上来就学GPUImage或者是OpenGL ES，但是仅仅逗留在会用，但是不知道道理，所以先要打好基础

本篇文章的目的

快速了解图形API
快速了解OpenGL下专业名词

1、图形API

1.1 图形API简介

OpenGL（Open Graphics Library）：是一个跨编程语言、跨平台的编程图形法式接口，它将计算机的资源抽象称为一个个OpenGL的对象，对这些资源的操作抽象为一个个的OpenGL指令。
OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）：是OpenGL三维图形API的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计的，去除了许多不必要和性能较低的API接口。
DirectX：是由很多API组成的，DirectX并不是一个纯挚的图形API。最重要的是DirectX是属于Windows上一个多媒体措置API。并不撑持Windows以外的平台，所以不是跨平台框架。按照性质分类，可分为四大部门，显示部门、声音部门、输入部门和网络部门。
Metal：Apple为游戏开发者推出了新的平台技术，该技术能够为3D图像提高10倍的衬着性能。Metal是Apple为解决3D衬着而推出的框架

1.2 图形API的目的是解决什么问题

简单的说就是实现图形的底层衬着

比如在游戏开发中，对游戏场景/游戏任务的衬着
比如在音视频开发中，对于视频解码后的数据衬着
比如在地图引擎，对于地图上的数据衬着
比如在动画中，实现动画的绘制
比如在视频措置中，对于视频加上滤镜效果

本质：就是操作GPU芯片来高效衬着图形图像 图形API是iOS开发者独一接近GPU的方式
2、OpenGL下专业名词解析

2.1 OpenGL上下文 context

在应用法式调用任何OpenGL的指令之前，需要先创建一个OpenGL的上下文context。这个上下文是一个非常复杂的状态机，保留了OpenGL中的各种状态，这也是OpenGL指令执行的基础
OpenGL的函数不管在哪个语言中，都是类似C语言一样的面向过程的函数，本质上都是对OpenGL上下文这个复杂的状态机中的某个状态或者对象进行操作，当然你得首先把这个对象设置为当前对象。因此，通过对OpenGL指令的封装，是可以将OpenGL的相关调用封装成为一个面向对象的图形API
由于OpenGL上下文是一个巨大的状态机，切换上下文往往会发生较大的开销，但是分歧的绘制模块，可能需要使用完全独立的状态打点。因此，可以在应用法式中分袂创建多个分歧的上下文，在分歧线程中使用分歧的上下文，上下文之间共享纹理、缓冲区等资源。这样的方案，会比反复切换上下文，或者大量改削衬着状态更加合理高效

2.2 OpenGL 状态机

状态机理论上是一种机器，它描述了一个对象在其生命周期内所经历的各种状态，状态间的改变、发送改变的动因、条件以及改变中所执行的活动。或者说，状态机是一种行为，即对象在其生命周期中响应事件所经历的状态序列以及对那些状态事件的响应。具有一下特点：
- 有记忆功能，能够记住当前的状态
- 可以接收输入，按照输入的内容和本身的原先状态，改削本身当前状态，而且可以有对应输出
- 当进入特殊状态（停机状态）的时候，便不再接收输入，即遏制工作

电脑可以说就是典型的状态机
- 电脑的存储器（内存、硬盘等），可以记住电脑本身当前的状态（当前暗转在电脑中的软件、保留在电脑中的数据、电脑当前的设置等，其实都是二进制的值，都属于当前的状态）
- 电脑的输入设备接收输入（键盘、鼠标、文件输入），按照输入的内容和本身的状态（主要指可以运行的法式代码），改削本身的状态（改削内存中的值），而且可以得到输出（将成果显示到屏幕）
- 当它进入到特殊状态（关机状态）的时候，便不再接收输入，遏制工作

类推到OpenGL中，可以这么理解
- OpenGL可以记录本身的状态（如当前所使用的颜色、是否开启了混合功能等）
- OpenGL可以接收输入（调用OpenGL函数时，可以理解成OpenGL在接收输入），如调用glColor3f，即OpenGL接收到这个输入后，会改削本身的“当前颜色”这个状态
- OpenGL可以进入遏制状态，不再接收输入。在法式退出前，OpenGL总会先遏制工作

【学习地址】：FFmpeg/WebRTC/RTMP/NDK/Android音视频流媒体高级开发
【文章福利】：免费领取更多音视频学习资料包、大厂面试题、技术视频和学习路线图，资料包罗（C/C++，Linux，FFmpeg webRTC rtmp hls rtsp ffplay srs 等等）有需要的可以点击1079654574加群领取哦~

OpenGL是一个状态机，它保持自身的状态，除非用户输入一条命令让它改变状态
3、衬着

将图形/图像数据转换成3D空间图像操作叫做衬着（Rendering）
4、顶点数组VertexArray和顶点缓冲区VertexBuffer

顶点： 指的是在绘制一个图形时，它的顶点位置数据，而这个数据可以直接存粗在数组中或者将其缓存到GPU内存中
OpenGL中的图像都是由图元组成，在OpenGL ES中，有3种类型的图元：点、线、三角形。开发者可以选择设定函数指针，在调用绘制方式的时候，直接由内存传入顶点数据，也就是说这部门数据之前是存储在内存傍边的，被称为顶点数组。而性能更高的做法是提前分配一块显存，将顶点数据预先传入到显存傍边，这部门的显存，就被称为顶点缓冲区

5、管线

管线：可以理解为衬着流水线。实际上指一堆原始图形数据途径一个输送管道，期间颠末各种变化措置最终呈此刻屏幕的过程。
在OpenGL下衬着图形，就会经历一个一个节点。而这样的操作可以理解为管线。可以想象成流水线，每个任务类似流水线一样执行，任务之间有先后挨次。之所以称之为管线是因为显卡在措置数据的时候是按照一个固定的挨次来的，而且严格按照这个挨次。就像水从一根管子的一端留到另一端，这个挨次不能打破。
固定管线：简单理解为衬着图像这个过程，我们只能通过调用GLShaderManager类的固定管线效果实现一系列的着色器措置。
可编程管线：简单理解为在措置图形的过程，我们能够使用自定义顶点着色器和片元着色器的过程。由于OpenGL的使用场景非常丰硕，固定管线或者存储着色器无法完成每一个任务，这时将相关部门开放成可编程

6、着色器法式Shader

将固定衬着管线架构变成为可编程衬着管线。因此，OpenGL在实际调用绘制函数之前，还需要指定一个由shader编译成的着色器法式。常见的着色器主要有顶点着色器（VertexShader）、片段/片元着色器（FragmentShader）/像素着色器（PixelShader）、几何着色器（GeometryShader）、曲面细分着色器（TessellationShader）。直到OpenGL ES3.0，依然只撑持了顶点着色器和片段着色器这两个最基础的着色器
OpenGL在措置shader时，和其他编译器一样。通过编译、链接等法式，生成了着色器法式（glProgram），着色器法式同时包含了顶点着色器和片元着色器的运算逻辑。在OpenGL进行绘制的时候，首先由顶点着色器对传入的顶点数据进行运算。在通过图元装配，将顶点转换为图元。然后进行光栅化，将图元这种矢量图形，转换为栅格化数据。最后，将栅格化数据传入片元着色器中进行运算。片元着色器会对栅格化数据中的每一个像素进行运算，并决定像素的颜色。

6.1 顶点着色器VertexShader

一般用来措置图形每个顶点变换（旋转/平移/投影等）
顶点着色器时OpenGL顶用于计算顶点属性的法式。顶点着色器是逐顶点运算的法式，也就是说每个顶点数据城市执行一次。当然这是并行，而且顶点着色器运算过程中无法访谒其他顶点数据
一般来说典型的需要计算的顶点属性主要包罗顶点坐标变换、逐顶点光照运算等等。顶点坐标由自身坐标系转换到规范化坐标系的运算，就是在这里发生的

6.2 片元着色器FragmentShader

一般用来措置图形中每个像素点颜色计算和填充
片元着色器是OpenGL顶用于计算片段（像素）颜色的法式，片元着色器是逐像素运算的法式，也就说每个像素城市执行一次片元着色器，当然也是并行的

7、GLSL （OpenGL Shading Language）

OpenGL着色语言是用来在OpenGL中着色编码的语言，也就是开发人员写的短小的自定义法式，他们是在GPU（Graphic Processor Unit图形措置单元）上执行的，代替了固定的衬着管线的一部门，使衬着管线中分歧层次具有可编程性。 GLSL的着色器代码分成2个部门： VertexShader（顶点着色器）和 Fragment Shader（片元着色器）
8、光栅化 Rasterization

光栅化就是把顶点数据转换为片元的过程。具有将图转化为一个个栅格组成的图像的感化。片元中的每一个元素对应于帧缓冲区的一个像素
光栅化其实是一种将几何图元变为二维图像的过程。该过程包含了两部门的工作。第一部门工作：决定窗口坐标中的哪些整型栅格区域被基本图元占用；第二部门工作：分配一个颜色值和一个深度值到各个区域。光栅化过程发生的是片元
把物体的数学描述以及与物体相关的颜色信息转换为屏幕上用于对应位置的像素以及用于填充像素的颜色，这个过程称为光栅化，这是一个将模拟信号转化为离散信号的过程

9、纹理

纹理可以理解为图片。在衬着图形时需要在其编码填充图片，为了使得场景更加传神，而这里使用的图片，就是常说的纹理。在OpenGL中，更加习惯叫纹理，而不是图片。
10、混合 Blending

在测试阶段之后，如果像素依然没有被剔除，那么像素的颜色将会和帧缓冲区中颜色附着上的颜色进行混合。混合的算法可以通过OpenGL的函数进行指定。但是OpenGL提供的混合算法有限的，如果需要更加复杂的混合算法，一般可以通过像素着色器进行实现，当然性能会比原声的混合算法差一些
混合就是把两种颜色混在一起。具体一点，就是把某一像素位置本来的颜色和将要画上去的颜色，通过某种方式混在一起，从而达到特殊的效果

11、变换矩阵 Transformation

图形想发生平移、缩放、旋改变换，就需要使用变换矩阵
12、投影矩阵 Projection

用于将3D坐标转换为二维屏幕坐标，实际线条也将在二维坐标下进行绘制
13、衬着上屏/交换缓冲区 SwapBuffer

衬着缓冲区一般映射的是系统的资源，比如窗口。如果将图像直接衬着到窗口对应的缓冲区，则可以将图像显示到屏幕上。但是，值得注意的是，如果每个窗口只有一个缓冲区，那么在绘制过程中，屏幕进行了刷新，窗口可能显示出不完整的图像。
常规的OpenGL法式至少城市有两个缓冲区。显示在屏幕上的称为屏幕缓冲区，没有显示的称为离屏缓冲区。在一个缓冲区衬着完成之后，通过将屏幕缓冲区和离屏缓冲区交换，实现图像在屏幕上显示。
因为显示器的刷新一般是逐行进行的，因此为了防止交换缓冲区的时候，屏幕上下区域的图像分属于两个分歧的帧，因此交换一般会等待显示器刷新完成的信号，在显示器两次刷新的间隔中进行交换，这个信号就被称为垂直同步信号，这个技术被称为垂直同步
使用了双缓冲区和垂直同步技术之后，由于总是要等待缓冲区交换之后再进行下一帧的衬着，使得帧率无法完全达到硬件允许的最高程度，为了解决这个问题，引入了三缓冲区技术，在等待垂直同步时，来回交替衬着两个离屏的缓冲区，而垂直同步发生时，屏幕缓冲区和比来衬着完成的离屏缓冲区交换，实现充实操作硬件性能的目的

原文链接：https://juejin.cn/post/6844903843180838920

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

OpenGL/OpenGL ES 入门：图形API以及专业名词解析

本帖子中包含更多资源