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上一节的RGB转灰度图算法我又做了两个相关优化，加入了多线程以及去掉了上次SSE计算中的一些重复计算，现在相对于传统实现已经可以获得4倍加速。同时我也在做一个AVX2的优化，所以不久后我将发布一个RGB转灰度图算法优化的升级版，尝试触摸这一个算法的优化极限，我会尽快做完实验发出来的。今天我先介绍一个有趣的自然饱和度算法，并讲解如何一步步进行优化。
1. 原始实现
今天要介绍的自然饱和度算法是一个开源图像处理软件PhotoDemon（地址：https://github.com/tannerhelland/PhotoDemon）上的，原版是C#的，代码如下：
For x = initX To finalX
quickVal = x * qvDepth
For y = initY To finalY
'Get the source pixel color values
r = ImageData(quickVal + 2, y)
g = ImageData(quickVal + 1, y)
b = ImageData(quickVal, y)
'Calculate the gray value using the look-up table
avgVal = grayLookUp(r + g + b)
maxVal = Max3Int(r, g, b)
'Get adjusted average
amtVal = ((Abs(maxVal - avgVal) / 127) * vibranceAdjustment)
If r <> maxVal Then
r = r + (maxVal - r) * amtVal
End If
If g <> maxVal Then
g = g + (maxVal - g) * amtVal
End If
If b <> maxVal Then
b = b + (maxVal - b) * amtVal
End If
&#39;Clamp values to [0,255] range
If r < 0 Then r = 0
If r > 255 Then r = 255
If g < 0 Then g = 0
If g > 255 Then g = 255
If b < 0 Then b = 0
If b > 255 Then b = 255
ImageData(quickVal + 2, y) = r
ImageData(quickVal + 1, y) = g
ImageData(quickVal, y) = b
Next
Next
然后将其翻译为C++就获得了原始实现，代码如下：
//Adjustment如果为正值，会增加饱和度
void VibranceAlgorithm_FLOAT(unsigned char *Src, unsigned char *Dest, int Width, int Height, int Stride, int Adjustment) {
float VibranceAdjustment = -0.01 * Adjustment;
for (int Y = 0; Y < Height; Y++) {
unsigned char *LinePS Src + Y * Stride;
unsigned char *LinePD = Dest + Y * Stride;
for (int X = 0; X < Width; X++) {
int Blue = LinePS[0], Green = LinePS[1], Red = LinePS[2];
int Avg = (Blue + Green + Green + Red) >> 2;
int Max = max(max(Blue, Green), Red);
float AmtVal = (abs(Max - Avg) / 127.0f) * VibranceAdjustment;
if (Blue != Max) Blue += (Max - Blue) * AmtVal;
if (Green != Max) Green += (Max - Green) * AmtVal;
if (Red != Max) Red += (Max - Red) * AmtVal;
if (Red < 0) Red = 0;
else if (Red > 255) Red = 255;
if (Green < 0) Green = 0;
else if (Green > 255) Green = 255;
if (Blue < 0) Blue = 0;
else if (Blue > 255) Blue = 255;
LinePD[0] = Blue;
LinePD[1] = Green;
LinePD[2] = Red;
LinePS += 3;
LinePD += 3;
}
}
}
代码看起来非常简单，我们可以使用这个代码去对人像进行处理，效果如下：
原图
Adjustment=50，面色红润有精神
Adjustment=-50，面色苍白
接下来看一下这个算法原始实现的速度测试：
2. 自然饱和度算法优化第一版
首先，我们可以考虑去掉算法中的浮点运算，即是将float AmtVal = (abs(Max - Avg) / 127.0f) * VibranceAdjustment;这里的127.0f优化为乘法，怎么优化为乘法呢？这里127是接近128的，如果我们把它换成128，那么我们可以用位运算来代替这个除法，实测将127换成128基本不影响算法的效果，所以这里直接采用了这种优化技巧。另外，Adjustment默认的范围为[-100,100]，如果把它的范围线性扩大一些，比如扩大1.28倍变成[-128,128]，这样在最后我们一次性移位，减少中间的损失。再然后，我们将这VibranceAdjustment里面的*0.01变成*0.01=1.28/128，然后把128放到下面的计算中并将VibranceAdjustment 重新设置为：int VibranceAdjustment = -1.28 * Adjustment;。最后还有一个点就是「这个算法中的绝对值运算完全可以去掉，因为平均值肯定是小于最大值的」。可能有点小晕哈，但是看代码很容易就理解了，下面给出优化后的代码：
void VibranceAlgorithm_INT(unsigned char *Src, unsigned char *Dest, int Width, int Height, int Stride, int Adjustment) {
int VibranceAdjustment = -1.28 * Adjustment;
for (int Y = 0; Y < Height; Y++) {
unsigned char *LinePS = Src + Y * Stride;
unsigned char *LinePD = Dest + Y * Stride;
for (int X = 0; X < Width; X++) {
int Blue, Green, Red, Max;
Blue = LinePS[0], Green = LinePS[1], Red = LinePS[2];
int Avg = (Blue + Green + Green + Red) >> 2;
if (Blue > Green)
Max = Blue;
else
Max = Green;
if (Red > Max)
Max = Red;
int AmtVal = (Max - Avg) * VibranceAdjustment;
if (Blue != Max) Blue += (((Max - Blue) * AmtVal) >> 14);
if (Green != Max) Green += (((Max - Green) * AmtVal) >> 14);
if (Red != Max) Red += (((Max - Red) * AmtVal) >> 14);
if (Red < 0) Red = 0;
else if (Red > 255) Red = 255;
if (Green < 0) Green = 0;
else if (Green > 255) Green = 255;
if (Blue < 0) Blue = 0;
else if (Blue > 255) Blue = 255;
LinePD[0] = Blue;
LinePD[1] = Green;
LinePD[2] = Red;
LinePS += 3;
LinePD += 3;
}
}
}
下面看一下速度测试：
可以看到稍加优化，速度快了近2倍，还是比较可观的。
3. 自然饱和度算法优化第二版
在上面算法的基础上如果使用多线程(OpenMP)来优化的话那么会获得多少加速呢？我们来试试，源码如下：
void VibranceAlgorithm_INT_OpenMP(unsigned char *Src, unsigned char *Dest, int Width, int Height, int Stride, int Adjustment) {
int VibranceAdjustment = -1.28 * Adjustment;
for (int Y = 0; Y < Height; Y++) {
unsigned char *LinePS = Src + Y * Stride;
unsigned char *LinePD = Dest + Y * Stride;
#pragma omp parallel for num_threads(4)
for (int X = 0; X < Width; X++) {
int Blue, Green, Red, Max;
Blue = LinePS[X*3 + 0], Green = LinePS[X*3 + 1], Red = LinePS[X*3 + 2];
int Avg = (Blue + Green + Green + Red) >> 2;
if (Blue > Green)
Max = Blue;
else
Max = Green;
if (Red > Max)
Max = Red;
int AmtVal = (Max - Avg) * VibranceAdjustment;
if (Blue != Max) Blue += (((Max - Blue) * AmtVal) >> 14);
if (Green != Max) Green += (((Max - Green) * AmtVal) >> 14);
if (Red != Max) Red += (((Max - Red) * AmtVal) >> 14);
if (Red < 0) Red = 0;
else if (Red > 255) Red = 255;
if (Green < 0) Green = 0;
else if (Green > 255) Green = 255;
if (Blue < 0) Blue = 0;
else if (Blue > 255) Blue = 255;
LinePD[X*3 + 0] = Blue;
LinePD[X*3 + 1] = Green;
LinePD[X*3 + 2] = Red;
}
}
}
我们来看一下加速效果：
可以看到使用OpenMP开启4线程，可以将我们的算法又优化接近2倍，仍然是可观的。接下来我们开始今天的主角，使用SSE指令集对这段代码进行优化。
4. 自然饱和度算法优化第三版
注意，在这个例子中，我们一次性加载48个图像数据到内存中，刚好可以放在3个__m128i变量中，同时看了我第一篇优化的人应该知道48正好被3整除，也就是说我们完整的加载了16个24位像素，这不会出现上一篇文章中的断层现象，使得下面48个像素可以和现在的48个像素使用同样的方法进行处理。上篇文章传送门：【AI PC端算法优化】一，一步步优化RGB转灰度图算法
首先，对于这样单像素点且邻域无关的算法，为了利用SSE提高运行速度，一个核心步骤就是把各个颜色分量分离为单独的连续的变量。然后在计算完之后，我们又需要把单独连续的变量重新分解成BGR（「注意OpenCV默认读图方式是BGR」）的形式，这两部分的代码实现如下：
Src1 = _mm_loadu_si128((__m128i *)(LinePS + 0)); //B1,G1,R1,B2,G2,R2,B3,G3,R3,B4,G4,R4,B5,G5,R5,B6
Src2 = _mm_loadu_si128((__m128i *)(LinePS + 16));//G6,R6,B7,G7,R7,B8,G8,R8,B9,G9,R9,B10,G10,R10,B11,G11
Src3 = _mm_loadu_si128((__m128i *)(LinePS + 32));//R11,B12,G12,R12,B13,G13,R13,B14,G14,R14,B15,G15,R15,B16,G16,R16
Blue8 = _mm_shuffle_epi8(Src1, _mm_setr_epi8(0, 3, 6, 9, 12, 15, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1));
Blue8 = _mm_or_si128(Blue8, _mm_shuffle_epi8(Src2, _mm_setr_epi8(-1, -1, -1, -1, -1, -1, 2, 5, 8, 11, 14, -1, -1, -1, -1, -1)));
Blue8 = _mm_or_si128(Blue8, _mm_shuffle_epi8(Src3, _mm_setr_epi8(-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 4, 7, 10, 13)));
Green8 = _mm_shuffle_epi8(Src1, _mm_setr_epi8(1, 4, 7, 10, 13, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1));
Green8 = _mm_or_si128(Green8, _mm_shuffle_epi8(Src2, _mm_setr_epi8(-1, -1, -1, -1, -1, 0, 3, 6, 9, 12, 15, -1, -1, -1, -1, -1)));
Green8 = _mm_or_si128(Green8, _mm_shuffle_epi8(Src3, _mm_setr_epi8(-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 2, 5, 8, 11, 14)));
Red8 = _mm_shuffle_epi8(Src1, _mm_setr_epi8(2, 5, 8, 11, 14, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1));
Red8 = _mm_or_si128(Red8, _mm_shuffle_epi8(Src2, _mm_setr_epi8(-1, -1, -1, -1, -1, 1, 4, 7, 10, 13, -1, -1, -1, -1, -1, -1)));
Red8 = _mm_or_si128(Red8, _mm_shuffle_epi8(Src3, _mm_setr_epi8(-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 0, 3, 6, 9, 12, 15)));
Dest1 = _mm_shuffle_epi8(Blue8, _mm_setr_epi8(0, -1, -1, 1, -1, -1, 2, -1, -1, 3, -1, -1, 4, -1, -1, 5));
Dest1 = _mm_or_si128(Dest1, _mm_shuffle_epi8(Green8, _mm_setr_epi8(-1, 0, -1, -1, 1, -1, -1, 2, -1, -1, 3, -1, -1, 4, -1, -1)));
Dest1 = _mm_or_si128(Dest1, _mm_shuffle_epi8(Red8, _mm_setr_epi8(-1, -1, 0, -1, -1, 1, -1, -1, 2, -1, -1, 3, -1, -1, 4, -1)));
Dest2 = _mm_shuffle_epi8(Blue8, _mm_setr_epi8(-1, -1, 6, -1, -1, 7, -1, -1, 8, -1, -1, 9, -1, -1, 10, -1));
Dest2 = _mm_or_si128(Dest2, _mm_shuffle_epi8(Green8, _mm_setr_epi8(5, -1, -1, 6, -1, -1, 7, -1, -1, 8, -1, -1, 9, -1, -1, 10)));
Dest2 = _mm_or_si128(Dest2, _mm_shuffle_epi8(Red8, _mm_setr_epi8(-1, 5, -1, -1, 6, -1, -1, 7, -1, -1, 8, -1, -1, 9, -1, -1)));
Dest3 = _mm_shuffle_epi8(Blue8, _mm_setr_epi8(-1, 11, -1, -1, 12, -1, -1, 13, -1, -1, 14, -1, -1, 15, -1, -1));
Dest3 = _mm_or_si128(Dest3, _mm_shuffle_epi8(Green8, _mm_setr_epi8(-1, -1, 11, -1, -1, 12, -1, -1, 13, -1, -1, 14, -1, -1, 15, -1)));
Dest3 = _mm_or_si128(Dest3, _mm_shuffle_epi8(Red8, _mm_setr_epi8(10, -1, -1, 11, -1, -1, 12, -1, -1, 13, -1, -1, 14, -1, -1, 15)));
这两个过程就是巧妙的利用__mm_shuffle_epi8指令完成的，而那个_mm_or_si128指令就是实现了将这次操作时所有的B或者G或者R放在了一个SSE向量中，对照后面的注释就很好理解了，也可以自己手推一下这个过程。如果想看详细步骤可以参考ImageShop大佬的博客，链接如下：https://www.cnblogs.com/Imageshop/p/7234463.html。
接下来我们看看其它代码的实现，由于uchar数据类型的表示范围非常有限，除了少数几个操作能针对字节类型直接处理外（比如这段代码中的求RGB的Max值，就可以直接用下面的SIMD指令实现）
Max8 = _mm_max_epu8(_mm_max_epu8(Blue8, Green8), Red8);
其他的一些操作无法在这样的范围(uchar)内进行了，所以我们需要将数据扩展到short或者int/float范围内，在SSE中完成这种操作是有直接命令的，例如byte扩展到short，则可以用_mm_unpacklo_epi8和_mm_unpackhi_epi8配合Zero来实现：
BL16 = _mm_unpacklo_epi8(Blue8, Zero);
BH16 = _mm_unpackhi_epi8(Blue8, Zero);
其中_mm_unpacklo_epi8是将两个__m128i的低8位交错布置形成一个新的128位数据，如果其中一个参数为0，则就是把另外一个参数的低8个字节无损的扩展为16位了，以上述BL16为例，其内部布局为：
接下来我们需要来实现int Avg = (Blue + Green + Green + Red) >> 2;这行代码了，可以看到里的计算是无法在uchar范围内完成的，中间的Blue + Green + Green + Red在大部分情况下都会超出255并且绝对小于255\times 4，因此我们需要扩展数据到16位(short)，按照上面介绍的指令集对Blue8\Green8\Red8\Max8进行扩展，代码如下所示：
BL16 = _mm_unpacklo_epi8(Blue8, Zero);
BH16 = _mm_unpackhi_epi8(Blue8, Zero);
GL16 = _mm_unpacklo_epi8(Green8, Zero);
GH16 = _mm_unpackhi_epi8(Green8, Zero);
RL16 = _mm_unpacklo_epi8(Red8, Zero);
RH16 = _mm_unpackhi_epi8(Red8, Zero);
MaxL16 = _mm_unpacklo_epi8(Max8, Zero);
MaxH16 = _mm_unpackhi_epi8(Max8, Zero);
接下来计算Avg就简单了，代码如下：
AvgL16 = _mm_srli_epi16(_mm_add_epi16(_mm_add_epi16(BL16, RL16), _mm_slli_epi16(GL16, 1)), 2);
AvgH16 = _mm_srli_epi16(_mm_add_epi16(_mm_add_epi16(BH16, RH16), _mm_slli_epi16(GH16, 1)), 2);
上面的分析都非常常规，接下来要到本文的硬核部分了，首先SSE对于跳转处理是很不好做的，它擅长的是序列化的处理一件事情，虽然SSE提供了比较指令，但很多复杂的跳转情况，SSE仍然无能为力。而我们这段代码中跳转情况不算复杂，我们可以使用SSE中的比较指令得到个Mask，Mask中符合比较结果的值会为F，不符合的为0，然后把这个Mask和后面需要计算的某个值进行And操作，由于和F进行And操作不会改变操作数本身，和0进行And操作则变为0。因此，这种操作方式是无论你符合条件与否，都要进行后面的计算，只是不符合条件的计算并不会影响结果，这种多余的计算可能会低效SSE优化的部分提速效果，这个就要具体情况具体分析了。
然后参考ImageShop博主的思路，仔细观察我们的代码可以发现，这里跳转语句的本意是如果最大值和某个分量的值不相同，则进行后面的调整操作，否则就不进行调整。而后面的调整操作中有最大值减去这个分量的逻辑，也就是说如果满足条件两者相减则为0，调整量此时也为0，并不会对结果产生影响。「基于此，我们可以直接把这个条件判断去掉，这并不会影响结果。」 同时我们能节省一些SSE指令，并且也更加适合SSE的处理。
继续分析，由于代码中有((Max - Blue) * AmtVal) >> 14这行逻辑，其中AmtVal = (Max - Avg) * Adjustment，展开即为：
((Max - Blue) * (Max - Avg) * Adjustment）>>14
这三个数据相乘很大程度上会超出short所能表达的范围，因此，我们还需要对上面的16位数据进行扩展，扩展到32位，这样就多了很多指令，那么有没有不需要扩展的方式呢？ImageShop博主提出了一种方式，这里搬运一下：
在SSE指令集中有一个指令叫做_mm_mulhi_epi16，我们看一下这个指令能干什么？
这个指令剋一次性处理8个16位的数据，其计算结果相当于对于(a*b）>>16，但a和b必须是short类型所能表达的范围。而我们要求解的等式是： ((Max - Blue) * (Max - Avg) * Adjustment）>>14 因此，我们这里首先将其扩展为移位16位的结果，变成： ((Max - Blue) * 4 * (Max - Avg) * Adjustment）>>16 然后，已知的是Adjustment我们已经将他限定在了[-128,128]之间，而(Max - Avg)理论上的最大值为255 - 85=170,（即RGB分量有一个是255，其他的都为0），最小值为0，因此，两者在各自范围内的成绩不会超出short所能表达的范围，而(Max-Blue)的最大值为255，最小值为0，再乘以4也在short类型所能表达的范围内。所以SSE代码就呼之欲出了。
int AmtVal = (Max - Avg) * Adjustment; // Get adjusted average
if (Blue != Max) Blue += (((Max - Blue) * AmtVal) >> 14);
if (Green != Max) Green += (((Max - Green) * AmtVal) >> 14);
if (Red != Max) Red += (((Max - Red) * AmtVal) >> 14);
AmtVal = _mm_mullo_epi16(_mm_sub_epi16(MaxL16, AvgL16), Adjustment128);
BL16 = _mm_adds_epi16(BL16, _mm_mulhi_epi16(_mm_slli_epi16(_mm_sub_epi16(MaxL16, BL16), 2), AmtVal));
GL16 = _mm_adds_epi16(GL16, _mm_mulhi_epi16(_mm_slli_epi16(_mm_sub_epi16(MaxL16, GL16), 2), AmtVal));
RL16 = _mm_adds_epi16(RL16, _mm_mulhi_epi16(_mm_slli_epi16(_mm_sub_epi16(MaxL16, RL16), 2), AmtVal));
AmtVal = _mm_mullo_epi16(_mm_sub_epi16(MaxH16, AvgH16), Adjustment128);
BH16 = _mm_adds_epi16(BH16, _mm_mulhi_epi16(_mm_slli_epi16(_mm_sub_epi16(MaxH16, BH16), 2), AmtVal));
GH16 = _mm_adds_epi16(GH16, _mm_mulhi_epi16(_mm_slli_epi16(_mm_sub_epi16(MaxH16, GH16), 2), AmtVal));
RH16 = _mm_adds_epi16(RH16, _mm_mulhi_epi16(_mm_slli_epi16(_mm_sub_epi16(MaxH16, RH16), 2), AmtVal));
最后一步就是将获得的B8,G8,R8别转换为不连续存储的形式即是BGR的格式，然后再存储即可。
Dest1 = _mm_shuffle_epi8(Blue8, _mm_setr_epi8(0, -1, -1, 1, -1, -1, 2, -1, -1, 3, -1, -1, 4, -1, -1, 5));
Dest1 = _mm_or_si128(Dest1, _mm_shuffle_epi8(Green8, _mm_setr_epi8(-1, 0, -1, -1, 1, -1, -1, 2, -1, -1, 3, -1, -1, 4, -1, -1)));
Dest1 = _mm_or_si128(Dest1, _mm_shuffle_epi8(Red8, _mm_setr_epi8(-1, -1, 0, -1, -1, 1, -1, -1, 2, -1, -1, 3, -1, -1, 4, -1)));
Dest2 = _mm_shuffle_epi8(Blue8, _mm_setr_epi8(-1, -1, 6, -1, -1, 7, -1, -1, 8, -1, -1, 9, -1, -1, 10, -1));
Dest2 = _mm_or_si128(Dest2, _mm_shuffle_epi8(Green8, _mm_setr_epi8(5, -1, -1, 6, -1, -1, 7, -1, -1, 8, -1, -1, 9, -1, -1, 10)));
Dest2 = _mm_or_si128(Dest2, _mm_shuffle_epi8(Red8, _mm_setr_epi8(-1, 5, -1, -1, 6, -1, -1, 7, -1, -1, 8, -1, -1, 9, -1, -1)));
Dest3 = _mm_shuffle_epi8(Blue8, _mm_setr_epi8(-1, 11, -1, -1, 12, -1, -1, 13, -1, -1, 14, -1, -1, 15, -1, -1));
Dest3 = _mm_or_si128(Dest3, _mm_shuffle_epi8(Green8, _mm_setr_epi8(-1, -1, 11, -1, -1, 12, -1, -1, 13, -1, -1, 14, -1, -1, 15, -1)));
Dest3 = _mm_or_si128(Dest3, _mm_shuffle_epi8(Red8, _mm_setr_epi8(10, -1, -1, 11, -1, -1, 12, -1, -1, 13, -1, -1, 14, -1, -1, 15)));
_mm_storeu_si128((__m128i *)(LinePD + 0), Dest1);
_mm_storeu_si128((__m128i *)(LinePD + 16), Dest2);
_mm_storeu_si128((__m128i *)(LinePD + 32), Dest3);
完整代码实现请看：https://github.com/BBuf/Image-processing-algorithm-Speed/blob/master/speed_rgb2gray_sse.cpp。
我们来看一下速度测试：
5. 结论
这篇文章介绍了如何一步步优化一个自然饱和度算法，从原始算法的115.36ms优化到了12.69ms，「加速比达到了9.09倍」，还是比较可观的。
6. 参考
- https://www.cnblogs.com/Imageshop/p/7234463.html
- https://software.intel.com/sites/landingpage/IntrinsicsGuide/#expand=4155,3983,3956&text=_mm_mulhi_epi16
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发表于 2023-3-6 14:35
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