想开发一个如图所示的可视化机械臂上位机，不知道该学习 ...

johnsoncodehk · 发表于 2023-2-15 14:31

就像图片中这样，最好可以是3D的模型，然后输入每个舵机的角度，这个三维模型可以对应的运动，并可以给真实的机械臂发动作信号。但是不知道该学习哪些方面的知识来开发这样的上位机？希望大佬指点一下方向

kyuskoj · 发表于 2023-2-15 14:37

PLC转上位机开发怎么学，本文目录 ↓ ↓ ↓

C#零基础教程
Winform快捷教程
上位机详细资料
WPF零基础教程

不多说了，直接上干货！
C#零基础教程

工欲善其事必先利其器，学习上位机编程的第一步就是学习C#语法。本教程从C#语法认知、搭建开发环境、从零手写代码，各种数据类型运算符逻辑控制等超详细覆盖，都配套了详尽的视频教程和完整的代码案例，编程零基础也能轻松上手！

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学完C#语法，下一步就是开始写客户端项目，建立对软件的完整认知。winform是上手最快捷的，本教程从认识Winform开始，从零手写项目，各种控件详细介绍，堪称手把手教你上手winform开发，真的是编程零基础的也能快速上手。

上位机详细资料

有了对C#语法和客户端开发的认知，下一步就是用软件来对接硬件，完成上位机编程，实现交互。学习上位机的重点是协议，本教程既有通信协议基础入门，也有自定义通信方式，还是Modbus和S7通信实战案例，帮你快速获得主流上位机通信实战经验。

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上位机开发技能里面，最值钱的其实是WPF技术栈，像小米、特斯拉、比亚迪抢的就是WPF实战经验丰富的。WPF本身难度要高一点，恰好本教程的WPF是大牛老师讲的，既有详尽的WPF基础学习和实践，又有资深大佬的技术视角解读，用心学完，真的能等同于3年的开发经验！

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acecase · 发表于 2023-2-15 14:38

谢邀。
我还真做过类似的东西，视频为证

除了机身外4个机翼也是转动的
https://www.zhihu.com/video/986054757383016448
这个项目是串口读入传感器上的imu信息，然后通过状态估计算法得到其三维姿态数据后进行显示。
上位机直接使用unity3d开发。姿态估计算法是公司直接给我的。我算出来后用socket发送给了unity进行显示。从学习unity到完全写好大概花了两天的时间。
当然，如果只是自己可视化使用，直接使用ROS中的rviz是个更好的选择。只要生成机械臂的urdf文件，再把你需要的数据作为ROS话题发布和订阅即可。

FeastSC · 发表于 2023-2-15 14:47

从头开始: QT(页面)，OPENGL(3D), 串口通讯/网络编程(和硬件通信), 多线程编程(基础知识). 能用Python就不要用C/C艹.
站在巨人的肩膀上: Labview(NI的成熟的虚拟仪器套件).
&#34;然而这并没有什么卵用&#34;

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