自动驾驶芯片公司：后摩智能火热招聘中（感知算法/AI工具链 ...

作者：汽车人 | 原文出处：公众号【自动驾驶之心】
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• 研究深度学习主流图像&点云网络，如YOLO、Transformer、BEV-Based、Pointpillars、FCOS-Lidar等；
  
• 研究自动驾驶中（图像&点云）的前后处理算法，如仿射变换、光流、NMS、多传感器融合等；
  
• 针对以上网络和算法特点，研究在自研AI处理器上的加速方案（如定点化、混合精度、量化等）
  

• 本科及以上学历，有扎实的数理基础、编程基础；
  
• 熟悉图像处理、计算机视觉、机器学习等相关知识，熟练进行C/C++/Python开发，以及在移动端落地的经验优先；
  
• 有ADAS/SLAM/点云处理/多传感器融合等经验优先；
  
• 加分项：具有计算系体系结构背景，了解从算法框架到工具链、编译器、芯片的基本运作模式；
  

• 负责视觉感知算法的构建与研发，包括但不限于图像目标检测、图像分割、目标追踪等;
  
• 负责视觉感知算法在自动驾驶应用中的开发、迭代、部署与维护;
  
• 负责视觉感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。
  

• 本科及以上学历，目标检测、跟踪，三年以上深度学习研发经验；
  
• 精通C/C++、Python语言，熟悉Linux编程；熟悉CUDA开发，熟悉OpenVINO，TensorRT；熟悉YOLO系列，resnet，BTS 等网路模型；
  
• 熟悉至少一种主流的深度学习框架，对深度学习底层实现有深入的理解；
  
• 有感知算法推理部署落地开发经验；
  
• 学习能力强，思维灵活，有较强团队协作能力及沟通表达能力；
  
• 数学基础扎实，英文能力良好
  

• 参与研发神经网络的量化算法；
  
• 协同硬件工程师设计硬件实现方案（软硬件联合优化）；
  
• 参与量化压缩工具链的开发；
  
• 跟进量化、蒸馏、剪枝、AutoML等算法；
  

• Python编程基础；
  
• 熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架；
  
• 理解深度学习及模型压缩相关算法；
  
• 有神经网络运行性能优化经验者优先；
  
• 有硬件设计理论或知识者优先；
  
• 有研究论文发表者优先；
  

• 参与交通参与者(机动车，非机动车，行人等)的行为预测和轨迹预测算法研发
  
• 或参与视觉感知算法研发(车道线、红绿灯等)
  
• 参与自动驾驶其他各模块工程师协同完成系统集成工作
  
• 协作完成系统调试工作
  

• 熟悉典型机器学习算法并有应用模型解决实际问题的经验
  
• 熟悉CNN/RNN/GNN/LSTM等深度神经网络结构和主流算法，掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）
  
• 具备较好编程能力，熟练掌握Python/C++ -较好的沟通表达能力和团队合作意识
  
• 有自动驾驶领域相关经验优先
  
• 有计算机视觉、机器或者自动驾驶感知算法相关研究经验，有相应优秀论发表者优先。
  

• 针对AI应用场景需求，结合AI处理器架构设计AI编译器框架；
  
• 设计AI处理器架构，编写详细设计规范文档；
  
• 编写AI编译器实现代码；
  
• 对AI处理器进行性能分析和评估；
  

• 扎实的C/C++设计基础；
  
• 具有计算机体系结构知识；
  
• 有机器学习框架开发经验，熟悉TVM或MLIR中的一种，有实际开发经验；
  
• 有机器学习的基础知识，了解主流的机器学习模型，了解推理和训练的流程
  

• 熟悉TensorFlow、Pytorch等一种AI框架；
  
• 有专用处理器的编译器开发经验；
  
• 有CUDA/OpenCL等异构并行计算开发经验
  

• 负责AI SoC底层系统软件开发，包括driver/HAL/framework等；
  
• 负责AI SoC子模块测试用例编写及调试等;
  
• 负责AI SoC子模块相关文档编写，包括设计类和使用类文档等;
  
• 负责SoC方案产品化支持等;
  

• 本科及以上学历，3年以上IC设计公司Linux驱动开发经验，有Bootrom、SoC Bringup相关经验优先考虑；
  
• 有以下任一经验均可：
  

• a.熟悉ARM/DSP/Risc-V等体系架构，有相关Firmware开发经验优先;
  
• b.熟悉各类低速总线协议（I2C/SPI/UART/CAN/LIN等），有相关驱动开发及调试经验优先;
  
• c.熟悉各类高速总线协议（PCIe/USB/Eth等），有相关驱动开发及调试经验优先;
  
• d.熟悉各类子系统开发（Camera/Video/Display等），有相关驱动开发及调试经验优先;
  
• e.熟悉各类调试工具的使用（示波器/Trace32/DS5等），掌握相关的调试技巧;
  

• Boot Subsystem，有Bootrom开发经验；
  
• Display Subsystem;
  
• Camera Subsystem;
  
• Co-processors;
  
• Storage Subsystem；
  

• 深度学习计算图的解析/优化/转换
  
• 网络模型加速，如量化算法研究
  
• Model Zoo开发，如Benchmark性能分析
  

• 精通Python，对C/C++有基础了解
  
• 精通至少一种深度学习框架，Tenorflow/PyTorch优先
  
• 熟悉Linux系统和基于Git的版本管理
  
• 熟悉深度学习常见算法(目标检测/语义分割/GAN/强化学习
  

• 负责图像处理，计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作
  
• 研究自动驾驶中非NN算法，如仿射变换、光流、NMS、多传感器融合等；
  
• 针对相关网络和算法特点，研究在AI处理器上的硬件加速方案优化和设计；
  

• 本科及以上学历，有扎实的数理基础、编程基础。熟悉计算机视觉、机器学习等相关知识；
  
• 熟练Python高级开发，掌握C/C++，以及移动端部署；
  
• 有开发部署过AD/ADAS等项目经验者优先；