米哈游的布料解算方案，在Unity是如何实现的？

APSchmidt · 发表于 2023-2-3 10:57

以原神为例：
1.角色在待机、跑动、攻击时，布料飘动的效果是固定的，不受速度、方向影响，显然不是实时物理模拟的解算方案。
更倾向于是Animator播放烘焙好的布料动画的方案。
2.大世界遇到地形高低差，实时计算的FootIK会影响布料（裙子）位置，同时也还包含布料正常情况下的飘动效果。
但这和1的结论并不一致。更不可能是单独为IK烘焙多套动画。
综上，这种布料方案在Unity是如何实现的？

kirin77 · 发表于 2023-2-3 11:02

我猜大概率用了MagicalCloth，但是肯定魔改过。
MagicalCloth背后的算法叫FABRIK，我在这个帖子里讲了: https://www.zhihu.com/answer/2775116303

xiangtingsl · 发表于 2023-2-3 11:11

工匠克算法，直接k死！算个鬼

stonstad · 发表于 2023-2-3 11:13

原神ik只在待机生效，ik最大高度也是有限制的
百分之90的摆动动画是k的
有些部分动画，会有少量微弱的动态骨骼效果，一般只在飘带的末端存在
毕竟原神是角色高转速，人物不支持换装，用k的动画能最大限度保证效果

xiaozongpeng · 发表于 2023-2-3 11:14

据我所知，大部分“飘动”效果都是预先烘焙好的动画。
小部分是基于物理的动态解算。
其基本可以靠unity的两款插件：《Final-IK》与《Magica Cloth》来实现。
https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/final-ik-14290Preventing penetration当然，插件永远解决的是“泛用性”问题，就好比《Dynamic Bone》性能巨差，但是他就是实现《VR Chat》模型mod的动态骨骼的首选插件。落实到项目中建议自己写一套捏。
爱吃菠萝不吃萝卜：【游戏开发】逆向运动学（IK）详解实际上，“烘焙动画”与“物理解算”并不冲突。除去Unity官方的《AnimationRigging》package把ik解算插入了Unity Mecanim动画管线中，其他的插件都可以视为一种“后处理”——比如在【LateUpdate】中更新骨骼的transform信息。
这样，一帧之内，动画管线的流程是：读取动画片信息、采样动画数据、把动画数据写入骨骼中、后处理（IK Solve，物理计算）、重新写入解算数据、渲染。
在此，我不得不提一句《Magica Cloth》在后处理阶段的策略：因为防穿模的物理计算其实蛮耗时的，为了保证帧率，《Magica Cloth》决定在当前帧输入物理计算的参数，在下一帧渲染前输出计算结果——所有布料的物理模拟全部延迟一帧。
由于此插件本就搭载了Unity的Job System，此计算不会阻塞主线程，采用多线程计算的同时延迟一帧出结果，效率其实已经很高了。
至于“布料”“穿模”的算法原理，还得靠大手子贴一贴论文or博文链接了，这方面我是一窍不通。

Ilingis · 发表于 2023-2-3 11:17

有在网上看过有人提取了原神的动画，而这些动画都是包含了布料抖动的，所以可以得出，都是骨骼动画，不是实时解算，都是maya，max里面烘焙好的或者是动画师手动k。
<hr/>更新：
不好意思，没看题，请忘记我的答案。
再更新：
个人猜测，仔细分析foot ik，其实裙子在ik状态下只是单向抬起，所以，理论上，可以用animator的addition animation实现，通过脚的跨度计算weight实现。

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