unity-欧拉角

KaaPexei · 发表于 2022-12-29 11:09

欧拉角，就是使用三个角度来保存方位（Heading/Pitch/Roll）。不过，X和Z轴是沿着自身坐标系旋转的，而Y轴是沿世界坐标系旋转。
欧拉角的优点是仅使用三个数字表达方位，占用空间小，而且表达比较直观，符合人的思维方式。
unity限制了旋转角度范围，其中X轴旋转在-90°和90°之间，其他轴限制在0到360°之间。
using UnityEngine;using System.Collections;public class VectorDemo1 : MonoBehaviour { public Vector3 euler; // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per frame void Update () { getEuler (); } private void getEuler(){ Vector3 pos = this.transform.position; euler = this.transform.eulerAngles; }}
将脚本追加到任意立方体上即可。

GIF 2022-12-29 11-06-23.gif

可以看到，立方体绕x轴旋转，到270°（即-90°）就停止了。
通过仔细观察，我们会发现这样一个现象：
如果物体沿着x轴旋转到-90或90度，自身坐标系的Z轴，会与世界坐标系Y轴重合，此时再沿Z轴旋转时是无效的，改变的其实仍然是Y轴。

GIF 2022-12-29 11-14-48.gif

这个现象叫万向节死锁，这个问题就需要用四元数解决。

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