常用的路径规划算法浅析

发表于 2022-11-23 12:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

路径规划

所谓路径规划，也就是在起点和终点之间找到一条连续的运动轨迹，在尽可能优化路径的同时避开环境中的障碍物。
常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法，以及考虑动力学的路径规划算法等。那么，这几种路径规划算法分别适用于什么情况下呢？接下来我们就为大家详细介绍一下。
>>>>基于搜索的路径规划算法

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