快速搞懂unity的坐标系、欧拉角和四元数

发表于 2022-11-7 09:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

1、unity用的是左手坐标系，握拳伸出左手，大拇指指向坐标轴正向、四指方向是旋转的正方向，和大部分系统的右手坐标系是有很大区别的。
2、unity的欧拉角和四元数也是很变态的，违反常规的，欧拉角采用的是yxz顺归，从来没有哪个软件和硬件会采用这种顺序。四元数采用的是xyzw顺序，而标准的教材和文献乃至硬件、软件都是遵循wxyz的顺序

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