Unity VR Hand 实现

Doris232 · 发表于 2022-10-26 10:49

Device Based Rig

在这篇 Unity + Oculus Quest 之十 Device Based Rig explained 中对 Device Based Rig 去魅，原来自己组装一套 Device Based Rig 也能 work，重要的是添加对应的部件和脚本以实现对应的功能：
Device Based Rig = VR Camera + Left VR Controller + Right VR Controller
VR Grab Interactor + Interactable

其次在这篇 Unity XR Interaction Toolkit 如何获取 controller 位置写到了如何在脚本使用 InputDevice 来初始化 controller，使用 Common Usage 来获取 Controller 的位置和旋转.
这某种程度上也对 VR Grab Interactor 和 Interactable 去魅了，感觉 VR 中抓取物体的几步：

判断是否碰到物体： collider 可实现
抓取物体：物体的位置跟着 controller 走

VR Hand

同时通过 Device Based Rig 我们也知道比如给 Controller 添加child component sphere 就可以看到作为 sphere的 controller，现在我们来去魅一下 Oculus Integration，Oculus Integration 可以实现展示 controller 为手，同时按钮会有动画产生。
这里我们来一个一个的分析：
的形象

如同给 Controller 添加一个child sphere 可以展示 controller 为 sphere，这里无非是使用了长得像手的 prefab，我们可以通过很多种不同的方式来做到添加这个 prefab：

XR Controller Script 最下边有 Model Prefab，可以拖拽 prefab 到这里
代码添加，两小步：代码找到 prefab，同样在代码中有了作为 InputDevice 的 controller，通过 Unity 中的 Parent child relationship 添加把 prefab 添加到 controller
手动拖拽：直接把 LeftHand 和 RightHand 的 prefab 放到 controller 下面

至于怎么得到这个 prefab 呢？可以在网上找到比如 CustomHandsAsset.unitypackage，这样的一个 package 里面就包含了lef/right hand prefab，当然这个 package 里还有别的我们即将用上的。
或者自己也可以组装这样的，用最基本的球+圆柱，参见 leap Creating Your Own Hand Prefabs：

的动作

按下按钮，要有动画，需要用到的是 Animator Controller，这一切也可以自己动手来做，但是如果是上面的 package 的话，其实如果我们导入的时候就有一个 Animation 的文件夹，并且如果我们点开 prefab 看的 inspector ，它上面有 Animator component，并且有一些可以设置的选项。
实际上我们也可以自己创建：

create animtor
添加对应的 parameter
创建 blend tree
在 blend tree 把 parameter 和对应的 animation 对应起来

如果是自己组件的 hand prefab 也可以尝试自己做对应的动画组件。
如果 animator component 已经有的话，那么就很简单，直接用类似如下的代码就能实现：
if (controller.TryGetFeatureValue(CommonUsages.trigger, out float triggerValue))
{
animator.SetFloat(&#34;Trigger&#34;, rightTriggerValue);
}
其实这里的 blend 就是 blend skining 的那个 blend 的意思，有点 lerp 的那个意味(毕竟 blend 有调配的意思），所以 blender 也是取的这个 blend 意思（？）
这样就可以做到按键的时候有动画，并且因为 hand prefab 是 controller 的 child object，就能做到跟随 controller 的位置和旋转：

参考：

Introduction to VR in Unity - PART 1 : VR SETUP
Introduction to VR in Unity - PART 2 : INPUT and HAND PRESENCE

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