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Unreal C++ 串口发送数据

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发表于 2022-7-17 07:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本文具体操作的录屏视频：https://www.bilibili.com/video/BV14C4y1a7gP/
在之前文章的基础上，继续增加串口功能。
https://blog.csdn.net/chenkaizhao/article/details/106635753
1.新建串口脚本
1.1新建C++脚本，继承Actor类，命名SerialUtls
1.2在SerialUtls.h申明函数和变量
~ASerialUtls();
public:
bool InitPort(UINT portNo = 2, UINT baud = CBR_9600, char parity = ‘N’,
UINT databits = 8, UINT stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR);
bool WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length);
private:
bool openPort(UINT portNo);
void ClosePort();
private:
/** 串口句柄 */
HANDLE m_hComm;
1.3增加头文件
#include “Windows/AllowWindowsPlatformTypes.h”
#include “Windows/PreWindowsApi.h”
#include <windows.h> //冲突头文件
#include “Windows/PostWindowsApi.h”
#include “Windows/HideWindowsPlatformTypes.h”
1.4在SerialUtls.cpp定义函数
  1. ASerialUtls::~ASerialUtls()
  2. {
  3.         ClosePort();
  4. }
  6. bool ASerialUtls::InitPort(UINT portNo, UINT baud, char parity, UINT databits, UINT stopsbits, DWORD dwCommEvents)
  7. {
  8.          /** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */
  9.     char szDCBparam[50];
  10.     sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits);
  11.     //** DEBUG
  12.     FString tempString(szDCBparam);
  13.     if (GEngine)
  14.     {
  15.         GEngine->AddOnScreenDebugMessage(1, 5.f, FColor::Red, tempString);
  16.     }
  17.     else
  18.     {
  19.         UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("baud=%d parity=%c data=%d stop=%d"), baud, parity, databits, stopsbits);
  20.     }
  22.     /** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
  23.     if (!openPort(portNo))
  24.     {
  25.         return false;
  26.     }
  28.     /** 是否有错误发生 */
  29.     BOOL bIsSuccess = true;
  31.     /** 设置串口的超时时间,均设为0,表示不使用超时限制 */
  32.     COMMTIMEOUTS  CommTimeouts;
  33.     CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
  34.     CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
  35.     CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
  36.     CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
  37.     CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
  38.     if (bIsSuccess)
  39.     {
  40.         bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts);
  41.     }
  43.     DCB  dcb;
  44.     if (bIsSuccess)
  45.     {
  46.         // 将ANSI字符串转换为UNICODE字符串
  47.         DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0);
  48.         wchar_t* pwText = new wchar_t[dwNum];
  49.         if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum))
  50.         {
  51.             bIsSuccess = true;
  52.         }
  54.         /** 获取当前串口配置参数,并且构造串口DCB参数 */
  55.         bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(pwText, &dcb);
  56.         /** 开启RTS flow控制 */
  57.         dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
  59.         /** 释放内存空间 */
  60.         delete[] pwText;
  61.     }
  63.     if (bIsSuccess)
  64.     {
  65.         /** 使用DCB参数配置串口状态 */
  66.         bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb);
  67.     }
  69.     /**  清空串口缓冲区 */
  70.     PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);
  72.     return bIsSuccess;
  73. }
  75. bool ASerialUtls::openPort(UINT portNo)
  76. {
  77.     /** 把串口的编号转换为设备名 */
  78.     char szPort[50];
  79.     sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo);
  81.     /** 打开指定的串口 */
  82.     m_hComm = CreateFileA(szPort,                       /** 设备名,COM1,COM2等 */
  83.         GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,  /** 访问模式,可同时读写 */
  84.         0,                             /** 共享模式,0表示不共享 */
  85.         NULL,                           /** 安全性设置,一般使用NULL */
  86.         OPEN_EXISTING,                  /** 该参数表示设备必须存在,否则创建失败 */
  87.         0,
  88.         0);
  90.     /** 如果打开失败，释放资源并返回 */
  91.     if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
  92.     {
  93.         return false;
  94.     }
  96.     return true;
  97. }
  99. void ASerialUtls::ClosePort()
  100. {
  101.     /** 如果有串口被打开，关闭它 */
  102.     if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
  103.     {
  104.         CloseHandle(m_hComm);
  105.         m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
  106.     }
  107. }
  109. bool ASerialUtls::WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length)
  110. {
  111.     BOOL   bResult = true;
  112.     DWORD  BytesToSend = 0;
  114.     if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
  115.     {
  117.         FString msg("failure！");
  119.         if (GEngine)
  120.         {
  121.             GEngine->AddOnScreenDebugMessage(2, 5.f, FColor::Red, msg);
  122.         }
  124.         return false;
  125.     }
  127.     /** 向缓冲区写入指定量的数据 */
  128.     bResult = WriteFile(m_hComm, pData, length, &BytesToSend, NULL);
  129.     if (!bResult)
  130.     {
  131.         DWORD dwError = GetLastError();
  132.         /** 清空串口缓冲区 */
  133.         PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);
  134.         //** LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
  136.         return false;
  137.     }
  139.     UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("pData=%s length=%d"), pData, length);
  141.     return true;
  142. }
复制代码
1.5在ASerialUtls()增加
m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
1.6在BeginPlay()增加
InitPort(3, CBR_9600, ‘N’, 8U, 1U, EV_RXCHAR);
1.7在Tick(float DeltaTime)增加
unsigned char outString[] = “F88F0280808000002000”;
WriteData(outString, 21);
1.8保存，build solution。回到unreal，将脚本拖入。
2.程序调试
2.1打开VSPD，增加虚拟串口COM2和COM3
2.2打开串口调试助手，选择COM2（因为Unreal的程序是COM3），选择和Unreal程序相应的串口设置，打开串口
2.3回到Unreal，点击Play，可以看到串口调试助手接收到相应的信息。**
参考资料：
[1] https://blog.csdn.net/zhuxiaoyang2000/article/details/52096597
[2] https://blog.csdn.net/o0pk2008/article/details/103135421?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase
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