airsim详细教程(四)

TheLudGamer · 发表于 2022-6-21 10:01

建议用flight gear来做，实际上很多人都用flight gear来实现你说的这个功能。
airsim的话，可以改变飞机的形状，然后用cv mode来实现你的功能。simsetvehiclepos函数就可以直接设置飞机的位置，进去cv mode，这是没有动力学模型的。

franciscochonge · 发表于 2022-6-21 10:04

client.moveToPositionAsync(-10,10,-10,5)中的坐标怎么定的啊？ue坐标？还是？在Maze环境里，一下飞老远了

BlaXuan · 发表于 2022-6-21 10:10

这个是北东地坐标，四旋翼初始位置是(0,0,0)点，朝向是北。我会在下一篇文章中详细讲解AirSim中的坐标系和四旋翼控制指令。

maltadirk · 发表于 2022-6-21 10:15

希望多更新一些API的内容，点赞

franciscochonge · 发表于 2022-6-21 10:25

好的，后面基本都是用api去实现的一些应用

IT圈老男孩1 · 发表于 2022-6-21 10:35

大佬居然回复了！抱歉，我不怎么用知乎的，刚看到信息。能详细点吗，这个cv mode在哪里设置，还有simsetvehiclepos函数怎么调用，最好能有个控制台例程。我对C++不熟悉，老板硬要我搞这个AirSim，我也很头痛，团队里有人走的gazebo路线，flight gear和gazebo的画面太简陋了，所以老板才让做arisim

mastertravels77 · 发表于 2022-6-21 10:41

直接用simSetvehiclepos函数就直接进入CV mode了，固定翼视觉3维模型有人在做，而且将其模型放到了Unreal商场中在插件创建的Easy Flight Model - 虚幻引擎商城。看起来效果的确比flight gear好。

yukamu · 发表于 2022-6-21 10:48

66666点赞

franciscochonge · 发表于 2022-6-21 10:53

Releases · microsoft/AirSim 中每个版本的assets有对应的地图，下载后解压就只可以直接运行了。

c0d3n4m · 发表于 2022-6-21 11:00

城市图有两个压缩包City.zip.001和002都下载解压后有个CityEnviron.exe，点击运行进入仿真场景，它已经添加了AirSim插件，我是直接调用API控制的无人机。

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