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Unity开发者联盟»论坛 › 3D Answers 技术讨论 › 技术讨论 Technology Answers › 路径规划之 A* 算法
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楼主: mastertravels77

路径规划之 A* 算法

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发表于 2021-12-11 09:26 | 显示全部楼层
循环结束的条件应该是goal在close set中，因为openset中可能存在其他到goal的更短的路径。。。
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