基于Unity串口通信的解决方案

麻辣鸡翅 · 发表于 2021-2-5 10:19

思路有三种，等下我会详细介绍。后面的博客详细介绍是我收录两年前写的博客，现在我已经没有往串口方向进行开发了，所以只能将一些思路分享给大家。
解决方式一：将Unity串口通信数据模块（接收与发送），用C++来实现，这是最佳最好的解决方式。（最佳）
解决方式二：用一个中间介程序去实现，Unity串口通信模块通过Socket发送给中介程序，中介程序在通过串口将信息发送到其他地方去。（其次）
解决方式三：Unity接收串口数据，进行临时存储，然后解析，从而分析出正确的串口数据。（不稳定，局限性很高，需要实时接收串口数据，并且还要进行解析，防止数据接收错误）

注：以下文章是我收录两年前记录的CSDN博客。
一、简介

1、我发布过一篇关于Unity的串口通信问题，只是阐述了问题，但是没有什么好的解决方案。经过我几个对串口相关的Unity项目开发，也发现了几种解决方案。开发中遇到的一些问题都详细的描述出来。
2、在上一篇文章我曾提过Unity因为采用的是Mono .NET 2.0。这个版本对COM支持不是很好，所以导致Unity在串口通信方面有些问题。不过最近发布了Mono .NET4.6版本的Unity 5.5测试版，该问题可能会解决掉，不过可能需要等到2017年了。
3、言归正传，我们首先要知道C#接收串口的主要几种方式：接收字节byte，接收字节数据byte[]，接收字符串string。在Unity中往串口中发送数据是为没有问题的，主要是接收数据会存在问题，下面图片我总结了一下，这结果是我经过不下于100次测试而来的，可能每个人的测试结果都不一样或我的测试还有一些局限。
还有其他的串口读取方法，但是我就没有测试了，因为我实际项目中就需要这几种，所以其他的我就不好意思说。
二、Unity与Winform（WPF）串口通信的几种解决方案

我开发过三个项目采用收发字符串（Unity接收字符串，发送字符串）、收发单个字节（Unity接收单字节，发送字节数组）、收发字节数组。三个项目都是Unity通过串口与Winform程序（或WPF程序）进行串口通信。
项目一

1、该项目有两种串口接收方式，一种是收发字符串（Unity接收字符串，发送字符串），另一个是收单个字节，然后对每个字节进行组装解析，在发送字节数组。
2、经过项目的开发和测试，我发现收发字符串是没有问题的，但是在我自己写的测试程序中却出现异常，出现数据错误，数据丢失以及接收不到数据等随机性错误（第一篇关于串口文章）。不过经过我发现实际项目中的串口收发格式是有标记位和校验位，但是当我自己写程序去测试时，却发现了异常。针对这个问题我到时候后期会在进行仔细研究下，因为我现在也没找到合适的理由去说服自己以及读者，所以我不会去做详细的介绍只是提醒读者，后期如果解决了我会在博客上写出来。
项目二

1、该项目是接收字符串数组和发送字符串数组，在实际开发项目中却出现了Unity接收数据错误的问题，针对该问题加上项目时间紧急，不可在此问题耗费我太大心力，所以无意中想到用中间件程序来做Unity与winform程序通信的一个桥梁。
2、我写一个中间件程序，让Winform程序与我的中间件程序进行串口通信，中间件程序与Unity程序Socket通信。
3、首先启动我的中间件程序，然后中间件程序启动我的Unity程序。中间件程序隐藏起来并与Unity程序互相监听，当Unity程序关闭时，中间件程序也关闭。这样从表面上看起来就只是Unity一个程序在工作，实际上中间还有一个中间件程序在做幕后工作。从而巧妙的完成了所谓的Unity与Winform程序之间的串口通信。但是这终究不是一个很好的解决方案。
项目三

1、这个项目三就是我们的重头戏了，这也是我最新研究的一种解决方案，而且经过测试和实际项目开发，也是没什么很大问题的，不过有个项目会有一些小问题，但是被我很简单的解决掉了。后面我都会详细的讲解这个解决方案，如果有朋友与我阐述的不符，那么可以参考项目二的解决方案给您一点小思路。
2、该项目采用的是什么呢，首先Winform程序往Unity中发送字节数组，从Unity中读取字节数组数据。按照正常的逻辑上我们的Unity也应该从串口中读取字节数组和发送字节数组。但是在这一块出现了问题，上面图片我阐述过，Unity从串口接收字节数组时会出现需要两次才能接收完，第一次接收一个字节第二次接收剩下的。数据倒不会出现异常，但是这对我们的数据处理显然是不好的。针对此问题，我下面一大章节来结合实际项目来解释。
三、Unity解析串口数据，得到完整数据

1、定义存储串口数据变量

2、打开串口

3、打印串口数据
这个打印串口数据是一个方法，就是在Unity中打印接收到的串口数据，怕读者看代码是有点不懂这方法是干嘛的，所以我贴出来。

4、读取串口数据

从winform程序中发送数据过去

Unity接收到的数据情况，发送数据经过我们组合后是没有问题的。

但是当我Unity中发送给上位机数据时，突然unity串口中接收到一个00数据，该测试不是从我写的测试程序测试的，而是从实际项目中测试的，但是我在自己写的测试程序中又没有这个问题。针对此结果加上一些数据规律，我后期自己进行了改动（后面会详细介绍）。
经过解析数据，然后返回给Winform数据，返回后突然又接到异常数据。

Winform接收到的数据

5、解析串口数据

顺势而为47 · 发表于 2021-2-5 10:23

你好，我使用SerialPort类来读取串口发来的数据，当串口传输的数据发生改变，如何实时更新unity端收到的数据？这个问题不知该如何解决[捂脸]

掌舵的鱼1987 · 发表于 2021-2-5 10:26

好像unity接收串口数据存在问题，你可以看看我的其他文章，有解决办法的。

音乐之家1 · 发表于 2021-2-5 10:32

您的公众号搜不到了，是更换了名称吗？

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