Unity寻路插件（A* Pathfinding）入门教程五：自动生成导航网格

资源大湿 · 发表于 2021-1-29 14:39

本系列的教程文章基于 A*Pathfinding Project 4.2.8的官网教程翻译，每一章节的原文地址都会在教程最下方给出。
这篇教程讲解一下怎么让你的游戏使用重构图（Recast Graph）自动生成导航网格。有关Recast Graph的具体介绍可以参考：

Recast Graph 只能在A* Pathfinding Project Pro使用，但是不受限于Unity Pro，可以在Unity Free版本中使用。

OK，还是想想一下这个场景，一个平面中间放了一个盒子：
上一篇用外部生成+导入的方式得到了导航网格，但这次使用自动生成将会节省你大量的宝贵时间。所以第一步，让我们移除之前创建的 navmesh graph，然后添加 recast Graph替代它。
recast graph 的原理很简单，先收集你场景里所有的Mesh网格，然后进行体素化。（译注：体素可以理解为3D空间的基本单位，比如一个2D平面的绘制基本单位是像素，3D空间的基本单位叫体素）一个2D的模拟的体素化过程大概就是把一堆的三角形绘制到一张纹理里。然后再进行一些列的模拟设定，诸如角色的高，半径等得到一个可行走的导航网格。
这个时候进行视图扫描（graph scanning），多半不会得到比较满意的结果。那么应该怎么做呢？首先戳一下 Snap Bounds To Scene按钮，它会帮你找到场景所有的meshes网格，然后生成一个视图边界来包围它们。当然你也可以手动设置这个边界，在场景的视窗里，边界会用一个白线的立方体显示。
width和depth 参数不能设置的太小了。这些区域是不能直接编辑的，你可以通过编辑cell size（体素的大小）来改变它。在这个示例里，将它设置为0.1。因为我们之前导入面（plane）的时候设置的单位是10，所以100倍的精度会让整个寻路变得非常精确。如果你把cell size设定为100，你就只会看到一个正方形了~ 你可以选择不使用tiles 只要设置 &#39;Use Tiles&#39;选项为：Dont Use Tiles&#39;。但是使用tiles通常会带来更多的特性如下：

根据项目和场景复杂度的不同，没有一个“最好”的tile size，但是推荐在64~256中间选择。
这个时候再点击Scan 你将会看到下面的截图，如果你打开 Show Outline 和 Show Surface选择，体验会更佳。
一切看起来都顺风顺水，唯一的问题就是我们的角色也被包含在navmesh的收集里面了，这并不需要，因为它不是静态的，它是用来做寻路表现的。那么我们就把角色的Layer分来，然后使用LayerMask 来让recast graph 收集mesh的时候排除不不要的数据收集。
点击Play 然后你会看到角色已经移动起来了，朝着目标进发。
另外要再提一下 recast graph分辨率（面板上配置的宽/深 width/depth）问题，它对生成的导航网格有巨大的邮箱，可以参加下图。同样的环境，但是不同的分辨率。有的时候一个狭小的缝隙低分辨率的情况下不能行走，而高分辨率就可以。
看另外一个例子：
栅格分辨率只会影响生成时间，而不怎么会影响运行时的性能表现。但是它可能会影响一些细节表现，毕竟高分辨率下细节展示会更多。
如果一个非常大的场景，会消耗非常多的时间去扫描生成，你其实可以通过缓存数据来提升启动时间。
原文链接：

seedees3 · 发表于 2021-7-12 21:59

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