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不考虑动作的话unity如何实现类似鬼泣的浮空连击？

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发表于 2021-1-8 18:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
不考虑动作的话unity如何实现类似鬼泣的浮空连击？
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发表于 2021-1-8 18:08 | 显示全部楼层
国内很少做真正动作游戏，对物理引擎了解不深
物理引擎功能上分为两部分，物理碰撞检测和物理响应解算
检测部分是通用的，而解算部分是可以根据需求来单独做的
物理引擎默认的解算是基于真实物理响应的，而游戏里面通常都是定制响应模型，即便是赛车，这类看起来像是真实物理游戏，也是走的定制响应，卡丁车类游戏，里面的车基本是四个轮胎物理射线，加弹簧反弹，来进行计算的
物理引擎基本都有一个character controller 就是只使用物理碰撞，但是物理resolve 响应单独计算的例子，这种是模拟FPS的，fps中角色撞墙会光滑的划过去，斜坡也可以轻松的爬上去
如果是模拟鬼泣之类也可以，不要用刚体，浮空，不是正常物理现象， 有一种物理运算是通过确定目标状态，来进行计算的，称为velvet  积分，可以用这种来稳定计算物理状态，而不是欧拉积分
而物理碰撞可以自己打射线来实现
浮空态，只是确定多少帧上升，上升多少高度，滞空多少帧，多少帧下降，连续浮空就是在滞空期间，又加浮空，确定这些，彻底抛弃刚体，自己计算transform 位置即可
当然要记得，物理计算要放到fixed update里面，否则物理不稳定
可以简单的移动之类基于charater controller
但是滞空时候自己计算位置，而不走controller的刷新
也就是多状态切换，不同状态下，应用不同的物理响应规则
可以看看unity的动作游戏资源，基本都是射线，加自己控制物理响应来实现的
参考资料  卡丁车物理实现
FPS 物理实现
hitman velvet 积分
旺达与巨像物理
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发表于 2021-1-8 18:15 | 显示全部楼层
————————原回答——————————
浮空连击，主要问题不在攻击的人物A，而是靠被打到空中的人物B的配合。
包含浮空连击的游戏，被打者B至少支持站立、倒地和浮空三种状态。当进入浮空状态以后，再次被某些技能击中，就会再飞起一点以保持浮空状态。
当满足某些条件以后（比如落地，或空中被打太多次），就不再能被打飞，防止无限浮空。


武器碰撞盒的大小，是根据具体需求决定的。动作花哨的游戏武器碰撞盒一般比较大，写实类游戏就没那么大，根据效果决定大小即可。


总之，这些动作游戏的华丽效果背后是一些简单的机制，但是精品游戏往往是通过多种手段配合把它做到了极致的效果。这个有点像做大餐和炒小菜的区别。


——————2020-7-11补充—————————
看了 猴与花果山 的回答非常受启发，他描述的针对动作、格斗游戏的一种机制非常精巧、非常清晰，适用于绝大多数动作格斗游戏的需求。
我不敢说完全领会了这种思路，只是先简单总结一下方便以后参考：
1、关键是，角色当前的运动属性可抽象为 速度、重力。不要分状态讨论，这样运动就统一了。
2、技能命中时，具有吹飞力和推力，力量会影响受击者当前速度，这样就实现了击退、击飞等效果。
3、在该思路中，被打后“倒地”是通过一种广义的“buff”实现的。如何理解这种buff是另一个问题了，其实也可以换成其它思路。


这一思路让我对状态机有了更深入的思考，简单说一下：
1、状态机很好用很常用。特别是在一开始我们没有找到最优解法之前，只能把问题分解为一个一个独立的状态，将问题分而治之。
2、但是某些复杂的、自成体系的问题，用状态机是解决不了的。很简单的例子：物理系统本身就不是状态机实现的，一个刚体时时刻刻要计算碰撞、力、加速度、速度、角速度，不可能把刚体运动分解为一个一个独立的状态（比如平移状态、滚动状态、下落状态等等），这样分开考虑不可能模拟出真实的物理运动规律。
3、在格斗和动作游戏中应用状态机，也会碰到类似的问题。格斗游戏的状态比较复杂，越做状态越多，而且效果还不一定好。理论上所有效果肯定可以用状态机做出来，但是如果用更巧妙、更合适的系统代替状态机，就可以得到一套简明、自洽、且具有强大扩展性的系统。


需要注意的是，以上说明一定只有在充足实践经验的基础上才能领悟。简简单单一篇回答不可能直接教会你如何去做，实际问题都是要具体分析的。（初学者如果连状态机都不熟悉、如何抽象状态都没掌握的话，就更谈不上理解状态机的局限性了。）
实际中的情况更为多变。举个例子，如果要在动作游戏中加入一个“爬梯子”的需求，而且爬梯子时的输入方式、攻击方式又与平时完全不同，这时较好的办法是加一个“爬梯子”的状态，以便和战斗时的逻辑区分出来，防止与原有逻辑互相干扰。
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发表于 2021-1-8 18:19 | 显示全部楼层
看了评论，发现不少人没有做动作游戏的经验，甚至是没有开发游戏的经验，我就在文末追加一些关于实际操作的说明和伪代码(TypeScript)，用Entity Componet System，假如你觉得ECS的每个update，都是“状态”，那我觉得抬杠可以到此为止了，ECS的特点就是无状态。
原贴内容

动作游戏也好、格斗游戏也好，其实都不物理，任何正常的游戏都不会用真实物理，你却偏偏选择用Unity那玩了命也要仿真的物理引擎，这是问题关键之一。
动作游戏被浮空以后下落规则和跳跃等下落是一样的——y坐标的变化：y +=“体重”+f(tick)-“浮空力”(unity坐标系这个还得反反），这什么意思呢？就是首先每个角色有一个体重，这个体重决定了被吹飞、起跳、下落等的基础距离（注意，单位都是1帧，所以这是个距离=速度的“极端情况”），吹飞力则是对抗这个体重的，吹飞力和跳跃力差不多，当他们大于体重+f(tick)的时候角色是往上去的，反之就往下来。
而这里的妙处在于这个f(tick)，这个Tick是指角色离开地面以后的连续帧数累积，下次碰“地面”的时候会被清0，这是个正比例函数。这个值的不断增加，才形成了角色起跳然后一帧的提高量不如前一帧，最后因为体重+f(tick) > 吹飞力，以至于开始往下落，并且会越落越快、越落越快（因此如果移动碰撞是Unity这种每帧判断2个矩形而不是两个矩形连成的平行四边形，那么从很高的地方往下跳是会掉到地下去的，除非地板足够厚）。
这个f(tick)提供了什么样的性质呢？除了下落越来越快，还包括浮空保护，因为浮空连击的时候一直没有碰到“地面”，只是不断的被追加吹飞力，所以“体重+f(tick)”不断地在加，直到动作来不及命中就已经掉出了被攻击的碰撞范围，浮空连击结束，实际上玩过DNF的人，尤其是喜欢pvp的应该是有很明显的感觉的（因为也就在dnf里面有机会夸张的不断挑空，毕竟韩国人做游戏毫无平衡性可言），敌人被挑空连击次数多了会变得“特别重”就是这个道理。
    所以，顺着我上面说的正确做法，你应该能打该看出问题了：
    Unity的很多插件碰撞判定是有问题的，尤其当你用他的碰撞做过快速子弹的Top Down Shooter游戏，会发现子弹会穿过人之后。Unity的很多处理都是特殊处理，也就是根据“大多情况”来写死的，比如这个cube落地之前很难命中等，都是人家辛苦写出来的代码，你还嫌不好？不好就别用（内行都不会用这个）。在空中的处理都是“加一点力”，不过看问题，题主理解的“加一点力”和我上面说的“加一点力”只是恰好相似了，happy accident。既然做游戏，逻辑层就没有物理，没有状态机，当然除非你想做搞笑游戏。状态机仅仅是在写UI的时候有可能会用到的东西，游戏逻辑里根本不该存在状态机这样的东西，尤其是动作游戏。比如你说浮空是个状态吧，那浮空的时候“爆气回复平衡”又是个什么状态呢？爆气回复平衡以后又被升龙打中继续浮空了又是什么状态呢？或者像侍魂3之后很多格斗游戏可以空中防御，爆气了空中防御又是什么状态呢？哇，状态机哎，状态机可是有限状态机，怎么能动不动就扩展呢？是吧，没听过无限状态机把？也只有外行做游戏会想着用有限状态机来解决无限多的情况。话说回来，“浮空”和“跳跃”在受到“下一次挑空攻击”的时候有什么区别呢？
接下来就是说好的代码时间

在没有状态机的思路里，怎么去做动作游戏？事实上动作游戏本来就没状态机，而我特地用ECS来写一遍，就是告诉你，做游戏核心玩法不需要状态机。
Structs

首先我们列出一些数据的结构，这些数据都是来自于设计师配置的：
  1. class FrameInfo{
  2.     //基础信息
  3.     public id:string;           //id就不解释了
  4.     public clipInfo:ClipInfo;   //贴图信息，其实就是哪张源图片的那个位置（矩形）以及是否需要旋转等信息，这里不岔开，各家各自设计，大同小异。
  5.    
  6.     //伤害相关碰撞框，伤害碰撞交给attackCollisionSystem处理，就是个aabb碰撞，然后判断动作是否可以连续hit，这种不在这里多说了
  7.     public attackRects:Array<Rect>; //矩形数组，攻击框
  8.     public defendRects:Array<Rect>; //受击框数组
  9.     public guardRects:Array<Rect>;  //防御框数组
  11.     //用于和地形碰撞的框，地形碰撞是terrainCollisionSystem的工作
  12.     public bodyRects:Array<Rect>;   //身体碰撞框
  14.     //用于处理逻辑的数据
  15.     public damageTimes:number;  //float 伤害倍率
  16.     public stable:number;   //稳固度，稳固度高于敌对动作的破坏力，就是“霸体”
  17.     public breakPower:number;   //破坏力
  18.     public upper:number;    //吹飞力（y），负数则是向地面打击的压力，为什么是向上吹飞？不能向下吹飞？如果你有这个疑惑，出门左转，做游戏不适合你。
  19.     public pushPower:number;     //推力（x），推向远方的力，负数则为拉力。
  21.     //用于Cancel
  22.     public cancelInfo:Array<CancelInfo>;   
  24.     //其他特殊游戏特殊玩法需要依赖的数据，这里略。
  25. }
  27. class CancelInfo{
  28.     public actionId:string; //切换到的动作id，必须是id，不能是模糊的，设计师应当设计的非常精致。
  29.     public frameIndex:number;   //切换过去以后从第几帧开始。
  30. }
  32. class DamageInfo{
  33.     public damage:number;
  34.     public attacker:CharacterComponent;
  35.     public defender:CharacterComponent;
  36.     public upper:number;    //应当被吹飞多少
  37.     public pushPower:number;     //应当被推开多少
  38. }
复制代码
这里有3个相关的数据：
FrameInfo是动作每一帧的数据，一个角色永远只可能停留在某一帧（这似乎是句废话……），一帧一定属于一个动作。所以一个动作的一帧，至少在动作游戏里得有这么一些数据。
CancelInfo是cancel需要的数据，所谓cancel，就是允许在这一帧的时候发生跳转，跳转到某个动作，并且从哪个动作的第几帧继续。这个概念玩动作游戏的人都应该熟悉，开发的人就更不该不知道了。
DamageInfo是一次伤害的信息，任何游戏，一次伤害都不会只是加减法的数字——buff机制——解决了游戏行业技能带来的一切问题的逻辑框架：
如何设计一个易扩展的游戏技能系统？当然这篇回复发了好多次（题外话：这篇有点老了，今年是buff机制10周岁，经历了上百个项目的大小项目、几乎所有游戏类型的实际运作之后已经更加成熟了，我会在年底的时候在“千猴马游戏设计之道”公众号发出一篇10年总结和buff机制完整抽象方式，以及游戏策划当如何设计游戏技能的文章）
DamageInfo在经过buff的“洗礼”之后完成其最终形态，用于做后续的一切逻辑处理。
Components

数据清楚之后，我们再来看，既然是ECS，那么首先是components，我们需要一些什么样的components呢？
  1. class CharacterComponent{
  2.     //角色相关的属性，这里就一个不列了，算了，还是了一个buff把，动作游戏还是可以有buff的
  3.     public hp:number;  
  4.     public buff:Array<BuffObj>;
  5. }
  7. class VelocityComponent{
  8.     public x:number;
  9.     public y:number;
  10. }
  12. class GravyComponent{
  13.     public ticked:number;      //向下持续了多少帧
  14.     public currentWeight:number;    //当前的重力（向下的力）
  15. }
  17. class BeHurtComponent{
  18.     public attacker:CharacterComponent; //攻击者角色的标记（含属性）
  19.     public defender:CharacterComponent; //挨打角色
  20.     public attackFrameInfo:FrameInfo;   //攻击者在命中时的“动作当前帧”，汉语叫“状态”，计算机程序不叫“状态”
  21.     public defenderFrameInfo:FrameInfo; //挨打的“当前动作帧”
  22. }
复制代码
CharacterComponent的作用是为了证明entity是一个“角色对象”数据，同时也会记录一些基础的属性，但是其中不包含“当前动作”相关的信息。在创建角色entity的时候应该被加上。
VelocityComponent是“移动力”数据，当然这个移动力不是SLG里面的角色移动力，而是汉语语义下的，移动所需要的力。在创建角色entity的时候应该被加上，因为这是个动作游戏，如果是个回合制游戏，可以不直接加上，这是因为业务带来的特殊操作。
GravyComponent是“重力”数据，这个数据当且仅当需要的时候加上，比如策划设计了“在普通世界里跳起来的时候要加上”，这是最常见的设计。这里的“跳起来”是有二义性的，策划要说的是逻辑上的跳起来，但是很多外行程序员会理解为“看起来跳起来”，事实上角色在地面上三连击之类的动作，其中有些也会“看起来是跳起来了”，所以这是需要策划明确定义规则的，那么真的“跳起来”就“跳起来”了吗？这个逻辑Maze绕不过去的话，ECS是掌握不了的。
BeHurtComponent是受到打击的时候才添加的component，处理完之后就会丢掉。这个component的存在代表着角色正在挨揍。
Systems

接下来就是一些相关的System了，也是这块的核心逻辑所在：
  1. //这是整个受到攻击的处理系统
  2. class DamageSystem{
  3.     /**
  4.      * 这里是对应被捕获的entity
  5.      * 捕获所有带有：
  6.      * BeHurtComponent、CharacterComponent、VelocityComponent的控件
  7.      */
  8.     private entities:Array<Entity>;
  9.    
  10.     public Update(){
  11.         this.entities.forEach((entity:Entity){
  12.             //拿出每个component
  13.             let beHurt:BeHurtComponent = entity.get(BeHurtComponent);
  14.             let chaObj:CharacterComponent = entity.get(CharacterComponent);
  15.             let velo:VelocityComponent = entity.get(VelocityComponent);
  17.             //对于每个被捕获的entity进行处理
  18.             let damageInfo = new DamageInfo();  //伤害什么的是各家规则，就不废话了
  19.             
  20.             //开始算推力等，注意是+=，因为影响velocity的system不是只有我一个
  21.             if (beHurt.attackFrameInfo.breakPower > beHurt.defenderFrameInfo.breakPower){
  22.                 //这里根据策划设计规则来变化推力、吹飞力，假设规则就是=攻击动作对应值
  23.                 damageInfo.pushPower += beHurt.attackFrameInfo.pushPower;
  24.                 damageInfo.upper += beHurt.attackFrameInfo.upper;
  25.             }else{
  26.                 //“霸体”，推不动，啥也不干，else其实都没必要写，但是不写没法注释
  27.             }
  29.             //之后开始处理buff
  30.             beHurt.attacker.buff.forEach((buff:BuffObj)=>{
  31.                 damageInfo = buff.model.beHurt(...);    //这里省略具体的buff参数等，各种游戏各自定义
  32.             },this);
  33.             beHurt.defender.buff.forEach((buff:BuffObj)=>{
  34.                 damageInfo = buff.model.OnHit(...);
  35.             },this);
  37.             if (chaObj.hp <= damageInfo.damage){
  38.                 //角色有可能会死
  39.                 beHurt.defender.buff.forEach((buff:BuffObj)=>{
  40.                     damageInfo = buff.model.BeforeKilled(...);
  41.                 });
  42.                 if (chaObj.hp <= damageInfo.damage){
  43.                     beHurt.attacker.buff.forEach((buff:BuffObj)=>{
  44.                         damageInfo = buff.model.OnKill(...);
  45.                     })
  46.                 }
  47.             }
  49.             //省略伤害值之类的处理，这里只管切题的处理击飞。
  50.             //之所以要运行完buff，是因为运行的过程中，可能产生“角色无视击飞”等等buff的情况
  51.             velo.x += damageInfo.pushPower;
  52.             velo.y += damageInfo.upper;
  54.             //丢掉我
  55.             entity.remove(BeHurtComponent);
  56.         },this);
  57.     }
  58. }
  60. //这是处理重力的系统
  61. class GravySystem{
  62.     /**
  63.      * 这里是对应被捕获的entity
  64.      * 捕获所有带有：
  65.      * GravyComponent、VelocityComponent的控件
  66.      */
  67.     private entities:Array<Entity>;
  68.    
  69.     public Update(){
  70.         this.entities.forEach((entity:Entity){
  71.             let gravy:GravyComponent = entity.get(GravyComponent);
  72.             let velo:VelocityComponent = entity.get(VelocityComponent);
  74.             gravy.currentWeight += (gravy.ticked += 1);    //假设每个Tick+1，规则当然未必非得这样，看设计了。
  76.             //毕竟，gravy只管向下。
  77.             velo.y += gravy.currentWeight;
  78.         }
  79.     }
  80. }
复制代码
我们首先来看，挨打处理的系统DamageSystem里面并没有特殊处理什么，角色是否正在浮空什么的我根本就不关心，我要做的就是，如果条件允许，就让角色的velocity发生变化，注意是velocity，而不是直接改变坐标，改变坐标则应该有moveSystem来承担，而且换动作做，则是由motionSystem根据策划设计的、逻辑业务所关心的数据来进行。
GravySystem是重力影响角色移动的系统，也就是说如果一个角色没有GravyComponent他是不受到重力影响的，比如小鸟之类的单位，在没有挨打的时候是不需要添加GravyComponent的（当然这也是得看策划设计的）。
总结

是不是？动作游戏杠呢本就不需要什么状态机。事实上所有的游戏都不需要状态机，状态机是什么？本质上就是Switch Case，也就是特殊处理，强行把一些东西关联到一起归类。很多人爱道德批判，说人家喜欢“贴标签”是坏事儿， 写代码的时候用状态机难道不是“贴标签”吗？
假如你理解一个单词，比如“状态机”，他可以用来解释任何你觉得可以解释的词，抬杠的时候特别灵光，诶，我说这个是状态机他就是，因为他有xx特征，诶，我现在说那个也是，因为他有oo特征。对不起，这个单词什么都解释不了，因为什么都能解释的词组，就什么都不是——这正是编程2大困难之一命名的要求之一——一个词组不能解释超过1种情况，不然就是二义性。
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发表于 2021-1-8 18:29 | 显示全部楼层
物理引擎是模型刚体简单物理用的，人物不是刚体，也不是简单物体，所以不能用。管你是不是浮空什么的。
一般还会利用物理引擎是碰撞盒做碰撞检测。这属于物理引擎里包含的公共基础设施，虽然自己写也可以，但是不用白不用。


但是受物理影响的物体和不受影响的物体，受影响和不受影响的共存和切换就会存在各种问题，这些问题现在没有统一解法，也是动作相关业务逻辑的重点。
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发表于 2021-1-8 18:29 | 显示全部楼层
动作游戏需要你自己实现一套物理规则，而非使用unity提供的物理引擎，至少需要满足：
1.可按需求随时取消各种力以及矢量速度，即你的浮空需求
2.百分百概率的运算结果重现，即在容差范围内输入的同一套连招，运动结果必须要一致，和格斗游戏帧同步类似的需求
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发表于 2021-1-8 18:32 | 显示全部楼层
鬼泣的动作用的都不是物理引擎。你得自己写动作逻辑。
只要你用了物理引擎，那就不可控。
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发表于 2021-1-8 18:41 | 显示全部楼层
一般做这种游戏都不用引擎的物理系统的，然后状态机是所有状态连所有状态，为了能用他的那个模型动画过渡，如果有其他插件当然也可以，然后具体要实现什么逻辑要自己写，
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发表于 2021-1-8 18:42 | 显示全部楼层
简单来说就是动作编辑器里，该动作相关的动作帧，增加inair选项。
勾选改选项时候，普通物理（重力）不生效。
直到进入没有勾选的动作帧为止。（比如状态机切换）
我们做动作时候是这样实现的。
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发表于 2021-1-8 18:48 | 显示全部楼层
击飞浮空其实是2D时代的表现手法，完全不遵循物理定律的，关掉重力比较好。
其实一种偷懒的办法，是让物体实际上并没有真正在高度轴移动，只有人物模型和碰撞框会动，让玩家看着觉得飞起来就行。
搞一个cube上，这个cube绑在主物体上，设置一个高度属性，控制cube相对主物体的高度，这个高度是恒定速度下降的，打中一下，固定上升XX高度。
或者像其他回答的，加一个连续吹飞次数，设置一个公式让上升幅度不断降低就好，或者把碰撞框拉高，那么可以产生站在地上打也可以把敌人连到升天的现象。
这样吹飞不涉及物理引擎，也不改变主物体的实际位置，仅仅是主物体下的cube相对主物体改变高度，cube位置随时可以瞬间归零，可以避免不少BUG，也可以更方便地参考2D格斗游戏的经验。
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