有没有懂串口通信的，快点戳进来

枯木叶 · 发表于 2014-7-26 16:53

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;
using System.Threading;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.IO.Ports;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Text;


public class com : MonoBehaviour
{
public GameObject target;
private SerialPort sp;
private Thread recvThread;
float x,y,z;
// Use this for initialization
void Start()
{
   // Debug.Log("start");
      sp = new SerialPort("COM6", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

      if (!sp.IsOpen)
      {
         sp.Open();
      }
      recvThread = new Thread(ReceiveData);
      recvThread.Start();
}


// Update is called once per frame
void Update()
{
      Debug.Log(x+"&&"+y+"&&"+z);

      //target.transform.eulerAngles=new Vector3(x,y,z);
}

private void ReceiveData()
{
      char[] spil="#".ToCharArray();
      char[] sbuf = new char[1024];
      try
      {
         Byte[] buf = new Byte[1];
         string sbReadline2str = string.Empty;
         if (sp.IsOpen) sp.Read(buf, 0, 1);

         if (buf.Length == 0)
         {
            return;
         }
         else if(buf[0]==33){
            int i=0;
            while(true){
                  sp.Read(buf, 0, 1);
                  if(buf[0]!=33)
                     {

                        sbuf[0]=(char)buf[0];
                        i++;
                     }else{
                        String s=new String(sbuf,0,i);
                        String []ss=s.Split(spil);
                        i=0;

                        if(ss.Length==3)
                        {
                              x=float.Parse(ss[0]);
                              y=float.Parse(ss[1]);
                              z=float.Parse(ss[2]);
                        }

                     }
            }

         }

      }
      catch (Exception ex)
      {
         Debug.Log(ex);
      }
}


private void SendSerialPortData(string data)
{
   if(sp.IsOpen)
   {
      sp.WriteLine(data);
   }
}

void OnApplicationQuit()
{
      sp.Close();
}
}

这是我在网上找的一个关于串口通信代码修改后的，都是接受ARDUNIO板子发送的数据（一个手柄的XYZ的模拟电压值），我要就收的是由感叹号开头，#隔开的三个数据一组的模拟电压值，每个值都在0~1023之间。为什么我在UNITY运行的时候总在控制台总是显示0&&0&&0

枯木叶 · 发表于 2014-7-26 16:56

这是借鉴的网址http://www.unitymanual.com/thread-18300-1-1.html

hetianlong · 发表于 2017-3-5 20:44

很不错

无敌甩葱歌 · 发表于 2017-3-5 20:38

好帖就是要顶

cnchenjie · 发表于 2017-3-5 20:46

顶顶多好

cnchenjie · 发表于 2017-3-5 20:33

真心顶

guoer2113 · 发表于 2017-3-5 21:04

说的非常好

x364299611 · 发表于 2017-6-6 14:52

楼主是超人

silencehull · 发表于 2017-6-6 14:45

好帖就是要顶

xuxinyu100200 · 发表于 2017-6-6 14:46

顶顶多好

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