【Unity3D】碰撞体组件Collider

RhinoFreak

1 前言


Unity3D 中碰撞体（Collider）组件用于检测运动的物体之间是否发生碰撞，也可以作为触发器使用。产生碰撞的条件是：

2 个游戏对象都有 Collider 至少有一个游戏对象有 Rigidbody 2 个游戏对象保持相对运动（一个 Cube 放在 Plane 上，不会产生碰撞，因为没有相对运动）

碰撞体的边界不一定与游戏对象的边界一致，用户可以点击 Edit Collider 按钮编辑碰撞体的边界，也可以在属性面板里调整碰撞体边界。另外，用户可以勾选 Is Trigger 选项，作为触发器使用（不勾选将作为碰撞器使用），作为触发器使用时，不会产生碰撞，游戏对象之间会相会穿越。

1）回调方法

碰撞器回调方法：
// 碰撞开始 void OnCollisionEnter(Collision other) // 碰撞过程中，每帧调用一次 void OnCollisionStay(Collision other) // 碰撞结束 void OnCollisionExit(Collision other)
触发器回调方法：
// 触发开始 void OnTriggerEnter(Collider other) // 触发过程中，每帧调用一次 void void OnTriggerStay(Collider other) // 触发结束 void OnTriggerExit(Collider other)
说明：碰撞器和触发器对应的回调方法都是 MonoBehaviour 里的方法，用户可以在脚本组件里重写这些方法，碰撞器和触发器对应的回调方方法只能执行其一，当作为触发器使用时，就不能执行碰撞器对应的回调方法。

2）回调参数

Collision 参数
// 碰撞对象的碰撞体组件 Collider collider = collision.collider; // 碰撞点信息 ContactPoint[] contactPoint = collision.contacts; Vector3 point = contactPoint[0].point;
Collider 参数
// 获取碰撞体的MeshRenderer组件 MeshRenderer meshRenderer = collider.GetComponent<MeshRenderer>(); 2 应用

2.1 碰撞器应用


1）创建游戏对象

游戏对象的 Transform 组件参数如下：

Name	Type	Position	Rotation	Scale	Color
Plane	Plane	(0, 0, 0)	(0, 0, 0)	(1, 1, 1)	#ABA4A4FF
Cube	Cube	(0.1, 3, -4.4)	(0, 0, 0)	(1, 1, 1)	#F41E1EFF
Sphere	Sphere	(0, 1, -4.5)	(0, 0, 0)	(1, 1, 1)	#F41E1EFF

补充：给 Cube 添加 Rigidbody 刚体组件。

2）脚本组件

给 Cube 游戏对象添加脚本组件，如下：

ColliderController.cs
using UnityEngine;  public class ColliderController : MonoBehaviour {      private void OnCollisionEnter(Collision other) {         other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;     }      private void OnCollisionStay(Collision other) {         GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;     }      private void OnCollisionExit(Collision other) {         other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;     } }
3）运行效果

2.2 触发器应用


1）创建游戏对象

游戏对象的 Transform 组件参数如下：

Name	Type	Position	Rotation	Scale	Color
Plane	Plane	(0, 0, 0)	(0, 0, 0)	(2, 2, 2)	#ABA4A4FF
Cube	Cube	(0, 3, -4.8)	(0, 0, 0)	(1.7, 0.5, 1.7)	#F41E1EFF
Sphere	Sphere	(0, 4.5, -4.8)	(0, 0, 0)	(1, 1, 1)	#F41E1EFF

补充：给 Sphere 添加 Rigidbody 刚体组件，Collider 组件勾选 Is Trigger 选项。

2）脚本组件

给 Sphere 游戏对象添加脚本组件，如下：

TriggerController.cs
using UnityEngine;  public class TriggerController : MonoBehaviour {      private void OnTriggerEnter(Collider other) {         other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;     }      private void OnTriggerStay(Collider other) {         GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;     }      private void OnTriggerExit(Collider other) {         other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;     } }
3）运行效果

声明：本文转自【Unity3D】碰撞体组件Collider