Unity中Transform的逻辑是怎么实现的？

FeastSC

在unity中，Transform有localposition，localrotation，localscale属性，当给Transform设置parent的时候，localposition，localrotation，localscale都会发生相应的变化。这个变化是什么呢？
我猜测是将当前的Transform的local信息转换成一个矩阵，然后用其原始的parent的localtoworldmatrix作用于该矩阵，得到其在世界的信息。接着用新的parent的worldtoworldmatrix作用于世界矩阵，得到了最终的矩阵，而从其中提取出localposition，localrotation和localscale。
但是目前我按这个思路实现了一个Transform逻辑，其在父子层级只有两层的时候是ok，三层以后就和用gameobject创建出来的有很大的偏差。
最怕认真/VirtualTransform
这是一个简单的demo，运行samplescene即可。
想知道代码的错误思想在什么地方？