U3D游戏开发练习归纳（AI导航）

资源大湿

*注：此文章为基于M_Studio《Unity3D游戏开发教程》练习笔记，勿喷；

版本和视频有出入，故记录；
视频链接：

Unity3D版本：2021.2.3

1.AI地图导航烘焙

（1）窗口——AI——导航，打开AI导航窗口；



人物大小，宽度，可爬坡的角度

（2）选择地面对象，在检查器便签选择Navigation Static;


(3)这里询问是否把对象子对象也设置成Navigation Static，这里要选择否，因为我们要设置成树木石头是不可行走范围，地面是可行走范围；


（4）点开导航窗口——对象——下拉选择“Waalkable”，图1；
         点开烘焙——可以先不调整数值直接点Bake，图2；
         就会发现地图上有绿色的格子，这些绿色格子就是行走范围，图3；


调整图2的数值，可以调整坑洼山上的行走范围；



图2



图3

（3）接下来我们给树木，石头做不可行走范围；打开检查器，搜索对象“tree”，
         或者石头之类的对象全选，图1；
         在导航窗口勾选“Navigation Staic”,下拉选择“No Waalkable”，图2
          然后在烘焙窗口，点击"bake“（如上一步）；
         你的树和石头就会空出来一块，这一块就是不可行走范围，图3；



图1



图2



图3

（4）调整人物的碰撞体大小，选择人物——检查器——把Animator上的控制器为“无”，图1；



图1

        添加"Nav Mesh Agent"组件，可以控制人物的碰撞体大小，图2；



图2

        双击对象，拉近视角，可以发现有绿色的框，就是你模型的碰撞区域大小，图2；



图2

如图调整"Nav Mesh Agent"参数，调整到合适的大小，图3；



图3

把图3数值填入图4，按“Bake”，会发现行走范围会改变，是因为调整了合适碰撞体大小的行走范围；



图4

（完了）