使用Unity中的ARFoundation开发AR应用

资源大湿

1 Overview

教程链接：Getting Started With ARFoundation in Unity (ARKit, ARCore)
github链接：GitHub - TheUnityWorkbench/tuw-arfoundation-demo
关于ARFoundation的介绍可以参见大佬的文章：ARFoundation之路－概述__DavidWang_的博客-CSDN博客_arfoundation
2 知识点拆解

2.1 配置ARFoundation

（1）首先在unity中新建一个3D项目；
（2）edit-project settings-Player
1）先设置ios系统的设置
填写bundle identifier、packagename（非必要）；
关掉automatically sign：如果只是苹果系统开发，可以开启；
开启Requires ARKit support，只对ios11及以上的系统适用，所以需要修改Target minimum iOS Version到11；
ARchitecture需要修改到ARM64（ARKit仅可应用于ARM64）；

2）再设置安卓平台的设置
填写bundle identifier、packagename（非必要）；
关闭Multithreaded Rendering，因为和ARCore不适配；
因为ARCore只适配安卓7以上的版本，所以需要修改minimum api level到7.0；

3）加载api
路径：window-package manager
需要的三个api：AR Foundation、ARCore XR Plugin、ARKit XR Plugin
然后我们在Hierarchy中选择新建，就可以看到多了一个叫XR的选项，可以新建AR Session Origin的对象；
AR Session Origin自带一个叫AR Camera的摄像机，这时候就可以删除默认的main camera，然后将AR Camera标记为Main Camera。
至此就可以放置我们的素材了。

tips：需要先调试好发布平台，以方便开发过程中在手机应用看开发的效果
iOS account setup

2.2 简单AR应用的素材要素放置

unity中的一个单位对应着现实世界中的1米，所以在调整对象的尺寸的时候注意不要太大了。
本次教程中主要的游戏对象主要一个3D模型和位置指示标
模型和指示标都可以在github的资源中下载。
其中，指示标需要创建类型为quad的3d对象，然后创建一个material，在material中上传资源中png格式的箭头图片，将这个材质拖动到quad中，quad需要勾选Alpha is transparency。
也可以用同样的方式来制作模型的阴影。
2.3 编写简单的AR应用脚本

链接：https://github.com/TheUnityWorkbench/tuw-arfoundation-demo/blob/master/Assets/Demo/ARTapToPlaceObject.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.Experimental.XR;
using System;

public class ARTapToPlaceObject : MonoBehaviour
{
    public GameObject objectToPlace;
    public GameObject placementIndicator;

    private ARSessionOrigin arOrigin;
    private Pose placementPose;
    private bool placementPoseIsValid = false;

    void Start()
    {
        arOrigin = FindObjectOfType<ARSessionOrigin>();
    }

    void Update()
    {
        UpdatePlacementPose();
        UpdatePlacementIndicator();

        if (placementPoseIsValid && Input.touchCount > 0 && Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began)
        {
            PlaceObject();
        }
    }

    private void PlaceObject()
    {
        Instantiate(objectToPlace, placementPose.position, placementPose.rotation);
    }

    private void UpdatePlacementIndicator()
    {
        if (placementPoseIsValid)
        {
            placementIndicator.SetActive(true);
            placementIndicator.transform.SetPositionAndRotation(placementPose.position, placementPose.rotation);
        }
        else
        {
            placementIndicator.SetActive(false);
        }
    }

    private void UpdatePlacementPose()
    {
        var screenCenter = Camera.current.ViewportToScreenPoint(new Vector3(0.5f, 0.5f));
        var hits = new List<ARRaycastHit>();
        arOrigin.Raycast(screenCenter, hits, TrackableType.Planes);

        placementPoseIsValid = hits.Count > 0;
        if (placementPoseIsValid)
        {
            placementPose = hits[0].pose;

            var cameraForward = Camera.current.transform.forward;
            var cameraBearing = new Vector3(cameraForward.x, 0, cameraForward.z).normalized;//保持指示标的方向一直向前
            placementPose.rotation = Quaternion.LookRotation(cameraBearing);
        }
    }
}2.4 调整素材的大小精确度

（1）调整阴影的精确度
edit-project settings-quality
可以调整shadow distance、shadow resolution
（2）在transform中调整
利用scale参数来调整。