PID参数整定方法类毕业论文文献有哪些？

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本文是为大家整理的PID参数整定方法主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为PID参数整定方法选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
1.[期刊论文]一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法
期刊：《电力系统装备》 | 2021 年第 004 期
摘要：提出一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法,该方法克服了传统偏差积分型性能指标很难兼顾快速性和稳定性的不足,使PID控制器具有很好的控制性能.仿真研究结果表明所提方法是有效的.
关键词：PID；参数整定；优化
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_power-system-equipment_thesis/0201288857487.html

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2.[期刊论文]石化行业排污控制系统PID参数整定方法研究
期刊：《环境科学与管理》 | 2020 年第 005 期
关键词：石化行业；排污控制系统；PID参数；参数整定；鲁棒性
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_environmental-science-management_thesis/0201278909608.html

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3.[期刊论文]一种性能可调的PID参数优化整定方法
期刊：《机电信息》 | 2020 年第 029 期
摘要：提出了一种性能可调的PID参数优化整定方法.该方法采用新型优化整定性能指标,通过遗传算法优化整定PID参数.研究表明,通过改变优化性能指标中的偏差变化率的权系数,可简单、有效地调整最终的PID优化整定效果.仿真研究结果表明,所提方法是有效的.
关键词：PID；参数整定；优化；遗传算法
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_mechanical-electrical-information_thesis/0201281370680.html

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4.[期刊论文]一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法
期刊：《空间控制技术与应用》 | 2019 年第 001 期
摘要：提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为合连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性.
关键词：柔性关节机械臂；最优PID参数整定；控制参数化方法
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_aerospace-control-application_thesis/0201271232255.html

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5.[期刊论文]一种面向控制系统解耦的序列决策PID参数整定方法
期刊：《化工学报》 | 2018 年第 003 期
摘要：Traditional decoupling control methods have difficulties in industrial applications as a result of heavily relying on model identification and in controller re-designing as a result of mature system. Besides, it is difficult to extract and inherit expert experience of loops' decoupling controls. Based on equivalent transfer function theory, sequence-decision PID parameter tuning method was developed, which control sequences of experienced operators were effectively extracted from historical data. When facing poor control performance due to loops' coupling, junior staff could operate from inheritance of digitalized PID parameter tuning experience of experienced engineers. Method effectiveness and accuracy were verified in two coupling circuit systems in Matlab and Aspen simulation platforms.%传统的解耦控制方法由于其过于依赖模型辨识等问题难以被实际应用,且存在成熟系统不宜进行控制器再设计等问题,此外,回路解耦控制的专家经验难以提取与传承.因此以等效传函理论为研究基础,提出了一种面向解耦问题的基于序列决策的PID参数整定方法,提取历史数据中经验丰富的操作人员的控制序列.在解决回路之间存在耦合而使控制效果不佳的问题的同时,使工程人员的PID参数整定经验数字化得以传承,辅助初级人员进行操作.最后将所提方法应用于Matlab和Aspen两个仿真平台的耦合回路系统,获得满意结果,并验证所提方法的有效性和正确性.
关键词：过程控制；参数估值；神经网络
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_ciesc-journal_thesis/0201247175977.html

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6.[学位论文]基于序列决策的PID参数整定方法及其在控制回路解耦中的应用
目录
封面
声明
学位论文数据集
摘要
英文摘要
目录
第一章绪论
        1．1研究背景和意义
        1．2相关技术研究状况
            1．2．1 PID参数整定方法
            1．2．2多回路的解耦方法
            1．2．3序列决策方法
        1．3论文内容与结构安排
第二章基于序列决策的PID参数整定方法
        2．1引言
        2．2序列决策方法
        2．3基于序列决策的PID参数整定方法
            2．3．1 PID整定方法
            2．3．2基于序列决策的PID参数整定方法
        2．4实例研究
        2．5本章小结
第三章控制回路解耦
        3．1引言
        3．2控制回路解耦方法
        3．3基于序列决策PID参数整定的解耦方法
            3．3．1理论分析
            3．3．2方法设计
            3．3．3计算复杂度分析
        3．4本章小结
第四章实例研究
        4．1引言
        4．2方形系统解耦
        4．3非方系统解耦
            4．3．1胖系统解耦仿真
            4．3．2瘦系统解耦仿真
            4．3．3分析与结论
        4．4酒精精馏塔系统解耦
            4．4．1酒精精馏塔系统
            4．4．2控制回路解耦仿真
            4．4．3分析与结论
        4．5本章小结
第五章结论与展望
        5．1结论
        5．2展望
参考文献
致谢
导师及作者简介
研究成果及发表的学术论文著录项
学科：控制科学与工程
授予学位：硕士
年度：2018
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/02031751633.html

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7.[学位论文]基于系统辨识的PID参数自整定方法研究
目录
封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪论
        1 .1 本课题研究的背景
        1 .2 国内外研究现状
        1 .3 本论文的主要工作
第2章 系统辨识方法的研究
        2 .1 系统辨识简介
        2 .2 最小二乘法及其改进算法
        2 .3 对夏氏递推最小二乘法的改进
        2 .4 本章小结
第3章 PID控制
        3 .1 数字P ID控制方法研究
        3 .2 PI D参数的调整
        3 .3 PI D参数的自整定的仿真
        3 .4 本章小结
第4章 水箱模型辨识实验验证
        4 .1 实验平台简介
        4 .2 液位控制系统数学模型分析
        4 .3 水箱辨识实验的设计
        4 .4 水箱辨识实验
        4 .5 本章小结
第5章 总结与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢 著录项
学科：电子科学与技术
授予学位：硕士
年度：2016
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311599954.html

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8.[学位论文]基于混沌优化方法的电液伺服系统PID参数整定策略研究
目录
封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
        1.1 电液伺服系统概论
        1.2 智能控制综述
        1.3 混沌优化理论的发展与应用
        1.4 课题研究的意义及主要内容
第2章 混沌理论及其动力学分析
        2.1 混沌理论基础
        2.2 混沌动力学理论分析
        2.3 Logistic映射的模型及分析
        2.4 小结
第3章 基于混沌优化方法的PID参数控制器设计
        3.1 PID控制理论简介
        3.2 PID控制器参数的整定
        3.3 基于混沌的参数优化PID控制器
        3.4 本章小结
第4章 电液位置伺服系统的建模及仿真
        4.1 电液位置伺服系统的建模
        4.2 基于MTALAB的系统仿真
        4.3 本章小结
第5章 电液伺服系统混沌优化控制的实验研究
        5.1 材料试验机工作原理
        5.2 基于LabVIEW的计算机控制系统开发
        5.3 实验结果分析
        5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢 著录项
学科：机械电子工程
授予学位：硕士
年度：2016
正文语种：中文语种
中图分类：自动控制、自动控制系统
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311954796.html

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9.[学位论文]PID控制器参数整定方法研究
目录
封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
    1 绪论
        1.1 课题研究的来源和意义
        1.2 课题的研究现状
        1.3 论文结构
    2 准备知识
        2.1 PID控制器的理论基础
        2.2 PID控制系统的性能指标
        2.3 数字PID控制算法
        2.4 PID控制器参数整定
        2.5 小结
    3 一种改进的粒子群优化算法
        3.1 引言
        3.2 基本粒子群优化算法
        3.3 标准粒子群优化算法
        3.4 改进的粒子群优化算法
        3.5 数值仿真
        3.6 本章小结
    4 基于改进的粒子群算法的PID参数整定
        4.1 引言
        4.2 适应度函数的选取
        4.3 基于改进的粒子群算法整定PID参数的算法流程
        4.4 数值仿真
        4.5 本章小结
    5 总结与展望
致谢
参考文献 著录项
学科：应用数学
授予学位：硕士
年度：2014
正文语种：中文语种
中图分类：自动控制、自动控制系统
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313975505.html

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10.[学位论文]基于模糊PID参数自整定的旋转刮刀速度控制方法研究
目录
著录项
学科：控制理论与控制工程
授予学位：硕士
年度：2011
正文语种：中文语种
中图分类：烧结矿、球团矿生产自动化
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312472685.html