【唐老狮】Unity——物理系统（射线检测）

stonstad

【学习目标】

• 射线检测
  

• 能够通过射线检测进行碰撞判断
  
• 能够通过玩家点击屏幕检测选中的物体
  

<hr/>【射线检测】

• 作用
  可以利用3D世界中的射线，和3D世界中的物体进行碰撞（相交）判断，利用它可以实现射击
  

• 必要条件
  碰撞体
  射线
  

<hr/>【3D世界中射线】

由线段的一端无限延长所形成的直的线，由起点和方向两个关键属性构成



代码中创建射线对象



代码中创建射线对象



注意：这里画的是线段，用来看射线的方向的，真的射线是从起点向方向无限延伸的

<hr/>【屏幕发出的射线】

根据玩家在屏幕上点击的位置，发射一条射线



代码中创建屏幕射线



代码中创建屏幕射线


<hr/>【射线总结】

单独的射线，对于我们来说没有意义，它一定是和别的模块配合使用的
<hr/>【射线碰撞检测】

Unity提供的物理类
Physics
其中提供射线检测相关方法



以上是Physics物理类提供的射线检测方法，我们选择几个最常用的方法进行讲解，学会了它们基本就学会了所有方法

• 射线检测获取相交的单个物体
  bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo)
  bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance)
  bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask);
  
• 射线检测获取相交的多个物体
  RaycastHit[] RaycastAll(Ray ray, float maxDistance);
  RaycastHit[] RaycastAll(Ray ray, float maxDistance, int layerMask);
  
• 参数含义
  Ray——射线对象
  maxDistance——射线检测的最大距离
  RaycastHit——碰撞（相交）对象信息
  layerMask——层蒙版（用于只检测特定层对象）
  
• 返回值含义
  bool——当射线和物体相交时返回true
  RaycastHit[]——当射线和物体相交时，返回相交的物体们，如果没有碰撞到，数组长度为0
  

<hr/>【实例】

• Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo)
  

在游戏界面中点击鼠标，当点击Panel时射线检测成功，打印了它的名字

• RaycastHit[] RaycastAll(Ray ray, float maxDistance);
  

在游戏界面中点击鼠标，当点击红色方块时，射线检测会穿透方块和平面，所以打印出了2个名字信息（前提是maxDistance足够大

<hr/>

• 完成目标一
  

   能够通过射线检测进行碰撞判断

• 完成目标二
  

   能够通过玩家点击屏幕检测选中的物体
<hr/>【关键参数layerMask】

该参数可以让射线检测只检测指定层级的对象



把场景上的Cube层级改为Cube（没有就Add Layer新建一个自定义层）



将刚才的代码加一个参数



这时运行你发现只会打印Cube的名字


Panel没有被射线检测到，这是因为我们填了层蒙版参数
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LayerMask.NameToLayer（层名）
是Unity提供给我们的一个根据层名字转换为层编号的方法
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层编号是什么？





Unity中最多可以有32个层，编号从0~31

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我们通过LayerMask.NameToLayer（层名）得到一个0~31的层编号，之后将 1 左移 “层编号”位。也就是说0~31每一个层都会对应一个唯一的2进制数，并且这个数是2的n次方。


你只需要记住


是固定写法
通过它来确定层
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如果要检测多个层如何写？


由于2进制的特性，想要检测多隔层，只需要把不同层进行 位或 运算即可
<hr/>【总结】

• 普通射线
  new Ray
  
• 屏幕射线
  Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition)
  
• 射线检测
  Physics中的函数
  
• 关键参数
  1 << LayerMask.NameToLayer("层名")
  

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