Unity 用自带的2D物理系统来 制作果冻（SoftBody）

kyuskoj

先上效果

软绵绵有弹性的布丁
https://www.zhihu.com/video/1442435915628699648
代码地址
https://github.com/yingyugang/CustomPhysics2D
看2DSoftbodyA，2DSoftbodyB，2DSoftbodyC这个场景。
我采用的是不相同的方法，A使用的是SpringJoint跟DistanceJoint，B跟C使用的是HingeJoint，HingeJoint不容易变形一些。

制作方法（之一）
可以用 Unity 创建的物理对象基本上是“刚体”（即不变形的对象）。 但是，在做游戏的时候，有时候我想做一个“像果冻一样的软物体”（英文好像叫Soft Body）。
当然，这样的对象可以直接使用付费资产来实现，但是这里我们将介绍一种不使用资产自己实现的方法。 我实际制作的样品如下。

用“2D Animation”和“Spring Joint2D”实现！
首先说一下实现方法，这次
2D Animation（可以从包管理器导入）
Spring Joint2D
我决定使用这两个来实现一个柔软的对象。 2D 动画变换精灵，弹簧关节用于再现物理中的果冻状运动。
如何制作果冻之类的游戏对象
从这里开始，我将在主体中解释如何制作它的具体程序。 主要程序如下。
将骨骼放入精灵
允许精灵在“精灵皮肤”组件中变形
将 Rigidbody 2D 附加到每个骨骼和父骨骼
将 Circle Collider 2D 附加到每个骨骼
将 Spring Joint 2D 附加到每个骨骼
让我们仔细看看每一个。
1：将骨骼放入精灵中
首先，向精灵添加骨骼。 如果导入了2D动画包，在精灵编辑器左上角的下拉菜单中应该会看到一个名为“Skinning Editor”的项目，选择它打开骨骼编辑界面。
当屏幕出现时，双击精灵选择它，并从“创建骨骼”菜单中适当地生长骨骼（见下图）。 骨骼的位置和长度无关紧要。



第二步：在“Sprite Skin”组件中使精灵变形
接下来，由于精灵不会按原样变形，因此使用名为“Sprite Skin”的组件使精灵变形。
将刚刚编辑的精灵拖放到场景中并附加 SpriteSkin 组件。 然后你会看到一个名为“创建骨骼”的按钮，点击它会自动注册骨骼。 然后，骨骼将显示在场景视图中的精灵上（见下图。有点恶心）。



第 3 步：将 Rigidbody 2D 附加到每个骨骼和父级
完成后，是时候将 Rigidbody2D 附加到每个骨骼及其父游戏对象。 如有必要，您可以更改质量，否则您不必弄乱它。
第 4 步：将 Circle Collider 2D 附加到每个骨骼
然后将 Circle Collider 2D 附加到每个骨骼。 半径大的话，移动的不好，所以取一个很小的值（比如0.05）就可以了。
第 5 步：将 Spring Joint 2D 附加到每个骨骼
最后，将 Spring Joint 2D 附加到每个骨骼。 每个骨骼需要 3 个弹簧关节，

一次一个相邻的骨头
在每个“Connected Rigidbody”中注册您的刚体。 然后按如下方式更改 Spring Joint 组件的设置：
选中“自动配置已连接”。
如果“频率”是默认值，它的行为会很奇怪，因此最好将其设置为“8”左右。
这样就完成了设置！ 玩游戏，看看它的行为是否像果冻。

参考视频
Unity SoftBody 2D tutorial using sprite shape
2D Soft Body Physics Experiment in Unity (Bouncy ball, liquid simulation)