Unity3d中实现群集之Seek(靠近)、Flee(离开)、Arrive(抵达)

1.Seek操控行为,返回一个操控智能体到达目标位置的力。智能体穿过目标，然后传向并再次靠近。穿越的次数取决于最大速度和最大牵引力(均由用户控制)。

(当前智能体位置 - 目标位置).Normalize() *= 最大速度;

计算预期速度：这个速度是智能体在理想化情况下到达目标位置所需的速度。它是从智能体到目标的向量，大小为智能体的最大速度。

预期速度 - 智能体当前的速度（一般在初始化时随机生成） = 控制力；

2.Flee 产生一个操控智能体离开的力，与Seek相反。

和Seek的实现区别仅在于（目标位置 - 当前智能体位置）

不过可以在此基础上添加一个距离条件，让目标位置和当前智能物体的距离小于我们的条件时才有效。

3.Arrive行为是一种操控智能体慢慢减速直至停在目标位置的行为。而seek行为则不能很好的停下来。

enum Deceleration { slow = 3, normal = 2, fast =1 } ;
double speed = dist / (double) deceleration * decelerationTweaker);

书中介绍的为根据距离与一个自定义的减速枚举和DecelerationTweaker来减速，
但似乎为了简化大家都是给一个定值，省略掉enum。

3.我的测试：白色球为目标点，大鱼为Arrive控制，小鱼为Seek控制。不过从截图中表现不出什么，等学习到一个阶段完后录个video。