【Unity3D】碰撞体组件Collider
1 前言Unity3D 中碰撞体（Collider）组件用于检测运动的物体之间是否发生碰撞，也可以作为触发器使用。产生碰撞的条件是：
2 个游戏对象都有 Collider 至少有一个游戏对象有 Rigidbody 2 个游戏对象保持相对运动（一个 Cube 放在 Plane 上，不会产生碰撞，因为没有相对运动）
碰撞体的边界不一定与游戏对象的边界一致，用户可以点击 Edit Collider 按钮编辑碰撞体的边界，也可以在属性面板里调整碰撞体边界。另外，用户可以勾选 Is Trigger 选项，作为触发器使用（不勾选将作为碰撞器使用），作为触发器使用时，不会产生碰撞，游戏对象之间会相会穿越。
1）回调方法
碰撞器回调方法：
// 碰撞开始 void OnCollisionEnter(Collision other) // 碰撞过程中，每帧调用一次 void OnCollisionStay(Collision other) // 碰撞结束 void OnCollisionExit(Collision other)
触发器回调方法：
// 触发开始 void OnTriggerEnter(Collider other) // 触发过程中，每帧调用一次 void void OnTriggerStay(Collider other) // 触发结束 void OnTriggerExit(Collider other)
说明：碰撞器和触发器对应的回调方法都是 MonoBehaviour 里的方法，用户可以在脚本组件里重写这些方法，碰撞器和触发器对应的回调方方法只能执行其一，当作为触发器使用时，就不能执行碰撞器对应的回调方法。
2）回调参数
Collision 参数
// 碰撞对象的碰撞体组件 Collider collider = collision.collider; // 碰撞点信息 ContactPoint[] contactPoint = collision.contacts; Vector3 point = contactPoint.point;
Collider 参数
// 获取碰撞体的MeshRenderer组件 MeshRenderer meshRenderer = collider.GetComponent<MeshRenderer>(); 2 应用
2.1 碰撞器应用
1）创建游戏对象
游戏对象的 Transform 组件参数如下：
NameTypePositionRotationScaleColorPlanePlane(0, 0, 0)(0, 0, 0)(1, 1, 1)#ABA4A4FFCubeCube(0.1, 3, -4.4)(0, 0, 0)(1, 1, 1)#F41E1EFFSphereSphere(0, 1, -4.5)(0, 0, 0)(1, 1, 1)#F41E1EFF
补充：给 Cube 添加 Rigidbody 刚体组件。
2）脚本组件
给 Cube 游戏对象添加脚本组件，如下：
ColliderController.cs
using UnityEngine;public class ColliderController : MonoBehaviour { private void OnCollisionEnter(Collision other) { other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green; } private void OnCollisionStay(Collision other) { GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow; } private void OnCollisionExit(Collision other) { other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue; } }
3）运行效果
2.2 触发器应用
1）创建游戏对象
游戏对象的 Transform 组件参数如下：
NameTypePositionRotationScaleColorPlanePlane(0, 0, 0)(0, 0, 0)(2, 2, 2)#ABA4A4FFCubeCube(0, 3, -4.8)(0, 0, 0)(1.7, 0.5, 1.7)#F41E1EFFSphereSphere(0, 4.5, -4.8)(0, 0, 0)(1, 1, 1)#F41E1EFF
补充：给 Sphere 添加 Rigidbody 刚体组件，Collider 组件勾选 Is Trigger 选项。
2）脚本组件
给 Sphere 游戏对象添加脚本组件，如下：
TriggerController.cs
using UnityEngine;public class TriggerController : MonoBehaviour { private void OnTriggerEnter(Collider other) { other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green; } private void OnTriggerStay(Collider other) { GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow; } private void OnTriggerExit(Collider other) { other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue; } }
3）运行效果
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