UE5 NavMesh
记录一点在使用navmesh时遇到的问题一. 当导航区域跨越了tile，即使这区域再小，也没办法通过Min Region Area过滤掉
[*]比如这部分Navigation，打开Draw Tile Bounds，可以看到黄色线的tile边缘
[*]我在中间随便放了一个Box，这个box的高度超过了Agent Max Step Height后，就会在它表面也形成一部分NavMesh
[*]我把这个Box只控制在一个Tile（黄色边线）内，增大Min Region Area到200，可以看到上面这一小部分NavMesh因为面积太小被过滤了
[*]但同样的参数，如果这块NavMesh跨越了tile，就不会被过滤了
图中Box橫跨两个Tile
看了一小部分源码，在RecastRegion.cpp里控制过滤小区域的逻辑在这个函数里
static bool filterSmallRegions(rcContext* ctx, int minRegionArea, int mergeRegionSize, int chunkSize,
unsigned short& maxRegionId,
rcCompactHeightfield& chf,
unsigned short* srcReg)
{
//...
for (int i = 0; i < nreg; ++i)
{
//...
if (spanCount < minRegionArea && !connectsToBorder)
{
// Kill all visited regions.
for (int j = 0; j < trace.size(); ++j)
{
regions].spanCount = 0;
regions].id = 0;
}
}
}
//...
}
在Tile边界的region，connectsToBorder为会被设置为true，跳过过滤
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