OpenCV开发笔记（七十四）：OpenCV3.4.1+ffmpeg3.4.8交叉编译移植到海思平台Hi35xx平台
前言移植opencv到海思平台，opencv支持对视频进行解码，需要对应的ffmpeg支持。
Ffmpeg的移植
Ffmpeg的移植请参考之前的文章：《FFmpeg开发笔记（十）：ffmpeg在ubuntu上的交叉编译移植到海思HI35xx平台》
（PS：ffmpeg解码h264是不需要依赖libx264的，但是编码是需要依赖libx264的，在海思上使用了mpp的venc，所以无需libx264）
OpenCV下载
下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.1
QQ群：1047134658（点击“文件”搜索“opencv”，群内与博文同步更新）
OpenCV的移植
步骤一：下载解压
步骤二：配置cmake
exportPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/lib/pkgconfig
以上是目录，注意这里有坑（卡了一天）：
不要使用cmake-gui：要使用命令行，命令行可以识别到ffmpeg，但是cmake-gui不行
系统本身是否安装了ffmpeg：默认是会先使用本地的，尽管设置了PKG_CONFIG_PATH
ffmpeg否依赖x264：可查看.pc文件，是否有-lx264（笔者就是编译的时候不小心编译了libx264库，所以cmake的时候都无法定义HAVA__FFMPEG，如果依赖的，记得将libx264拷贝到ffmpeg目录下也行。
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE\-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yang/work/opencv_rootfs\-DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-himix100-linux-gcc\-DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-himix100-linux-g++\-DBUILD_SHARED_LIBS=ON\-DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC\-DCMAKE_C_FLAGS=-fPIC\-DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl\-DENABLE_PIC=ON\-DWITH_1394=OFF\-DWITH_ARAVIS=OFF\-DWITH_ARITH_DEC=ON\-DWITH_ARITH_ENC=ON\-DWITH_CLP=OFF\-DWITH_CUBLAS=OFF\-DWITH_CUDA=OFF\-DWITH_CUFFT=OFF\-DWITH_FFMPEG=ON\-DWITH_GSTREAMER=ON\-DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF\-DWITH_HALIDE=OFF\-DWITH_HPX=OFF\-DWITH_IMGCODEC_HDR=ON\-DWITH_IMGCODEC_PXM=ON\-DWITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON\-DWITH_INF_ENGINE=OFF\-DWITH_IPP=OFF\-DWITH_ITT=OFF\-DWITH_JASPER=ON\-DWITH_JPEG=ON\-DWITH_LAPACK=ON\-DWITH_LIBREALSENSE=OFF\-DWITH_NVCUVID=OFF\-DWITH_OPENCL=OFF\-DWITH_OPENCLAMDBLAS=OFF\-DWITH_OPENCLAMDFFT=OFF\-DWITH_OPENCL_SVM=OFF\-DWITH_OPENEXR=OFF\-DWITH_OPENGL=OFF\-DWITH_OPENMP=OFF\-DWITH_OPENNNI=OFF\-DWITH_OPENNNI2=OFF\-DWITH_OPENVX=OFF\-DWITH_PNG=OFF\-DWITH_PROTOBUF=OFF\-DWITH_PTHREADS_PF=ON\-DWITH_PVAPI=OFF\-DWITH_QT=OFF\-DWITH_QUIRC=OFF\-DWITH_TBB=OFF\-DWITH_TIFF=ON\-DWITH_VULKAN=OFF\-DWITH_WEBP=ON\-DWITH_XIMEA=OFF\-DBUILD_opencv_highgui=OFF\..
步骤三：编译
make-j8
步骤四：安装
makeinstall
部署到板子上
方法一：拷贝进入系统目录，对应bin、include、lib
方法二：单独一个目录，运行前跑脚本进入路径（笔者是Qt，将opencv打入qt的安装目录，使用qt的路径即可）。
贴上开发本Qt的脚本（注意系统不同，平台的参数最后2个可能不同）：
Qt的引入带ffmpeg的opencv配置文件
# ffmpeg-3.4.8 sdk
INCLUDEPATH += /home/yang/work/ffmpeg_rootfs/include \
LIBS += -L/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/ffmpeg-3.4.8/bin
LIBS += -lavcodec \
-lavdevice \
-lavfilter \
-lavformat \
-lavutil \
-lswresample \
-lswscale
INCLUDEPATH += /home/yang/work/opencv_rootfs/include \
/home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv \
/home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv2
LIBS += -L/home/yang/work/opencv_rootfs/lib \
-lopencv_calib3d \
-lopencv_core \
-lopencv_features2d \
-lopencv_flann \
-lopencv_imgcodecs \
-lopencv_imgproc \
-lopencv_ml \
-lopencv_objdetect \
-lopencv_photo \
-lopencv_shape \
-lopencv_stitching \
-lopencv_superres \
-lopencv_video \
-lopencv_videoio \
-lopencv_videostab
板子上Qt+OpenCV播放器测试1
将opencv部署到板子上，然后用qt的opencv播放器测试，播放慢速（判断是解码720p，mp4，h264大概11-12ms一帧，显示大概15ms一帧，刷图跟刷新的区域面积有直接关系，所以确认海思用qt动态刷新绘图能力可以说得上是有点差的）（图略）
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