[unity] 仿造一个枭龙战机的HUD
我希望在自制的游戏中实现一个简单的HUD（Head-up display 抬头显示器），使其看起来“像那么回事”；DCS游戏中的座舱制作的算比较精致的，鉴于财力问题，我们这次能够“抄作业“的最好对象就是JF-17”枭龙“战机的HUD了：JF-17的HUD
枭龙模组的HUD非常复杂，我们本次尝试只选择实现这些内容：
[*]反射式成像的效果：图像中心的光线始终与载机轴线平行，看起来始终保持在正前方；图像看起来在无限远处，成像大小仅和视角有关，前后移动，并不会有近大远小的效果
[*]速度、高度、航向指示器，且刻度有滚动效果
[*]姿态仪，能够正确显示俯仰、偏航、滚转角度
[*]速度矢量符号、机头指向
[*]其他纯文字内容：攻角、过载、历史最大过载、马赫数、HUD模式等
反射式瞄具准星始终保持在正前方
贴图绘制
实现HUD的整体思路是将其中动态的部分拆解成独立的图片，来进行移动、旋转操作。通过一些取巧的手段，本次实现的内容都不需要动态生成mesh就能够完成，这样工作量就少了很多。
HUD中的图像除了文字就是一些线条，虽然不太复杂但是对位置的精准性要求比较高，所以我使用了手写svg的方式来绘制HUD。这种方法后续调整参数比较方便，同时不需要专业的软件，直接用文本编辑器就可以了。我构造了一个简单的工作流：首先写出要绘制内容的jinja2模板，然后通过python脚本填入参数生成.svg文件，再使用inkscape将其渲染为.png文件。
以左侧的速度表的滚动刻度为例，它的jinja2模板长这个样子：
<?xml version=&#34;1.0&#34; encoding=&#34;UTF-8&#34;?>
{% set height = scale_height * (scales|length * line_widths|length) %}
{% set x_mid = width/2 %}
{% set y_mid = height %}
<svg width=&#34;{{width}}&#34; height=&#34;{{height}}&#34;>
{# background #}
<g stroke=&#34;#00ff00&#34; stroke-width=&#34;{{line_stroke_width}}&#34;>
{% for i, _ in scales %}
{% for j, line_width in line_widths %}
{% set x = 0 if side==&#39;left&#39; else width-line_width %}
{% set dy = (j + i * line_widths|length) * scale_height + line_stroke_width%}
<line x1=&#34;{{x}}&#34; x2=&#34;{{x + line_width}}&#34;
y1=&#34;{{height - dy}}&#34; y2=&#34;{{height - dy}}&#34; />
{% endfor %}
{% endfor %}
</g>
</svg>生成的svg图长这个样子
<?xml version=&#34;1.0&#34; encoding=&#34;utf-8&#34;?>
<svg height=&#34;125&#34; width=&#34;20&#34;>
<g stroke=&#34;#00ff00&#34; stroke-width=&#34;1.5&#34;>
<line x1=&#34;10&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;123.5&#34; y2=&#34;123.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;118.5&#34; y2=&#34;118.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;113.5&#34; y2=&#34;113.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;108.5&#34; y2=&#34;108.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;103.5&#34; y2=&#34;103.5&#34;/>
<line x1=&#34;10&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;98.5&#34; y2=&#34;98.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;93.5&#34; y2=&#34;93.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;88.5&#34; y2=&#34;88.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;83.5&#34; y2=&#34;83.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;78.5&#34; y2=&#34;78.5&#34;/>
<line x1=&#34;10&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;73.5&#34; y2=&#34;73.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;68.5&#34; y2=&#34;68.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;63.5&#34; y2=&#34;63.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;58.5&#34; y2=&#34;58.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;53.5&#34; y2=&#34;53.5&#34;/>
<line x1=&#34;10&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;48.5&#34; y2=&#34;48.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;43.5&#34; y2=&#34;43.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;38.5&#34; y2=&#34;38.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;33.5&#34; y2=&#34;33.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;28.5&#34; y2=&#34;28.5&#34;/>
<line x1=&#34;10&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;23.5&#34; y2=&#34;23.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;18.5&#34; y2=&#34;18.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;13.5&#34; y2=&#34;13.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;8.5&#34; y2=&#34;8.5&#34;/>
<line x1=&#34;14&#34; x2=&#34;20&#34; y1=&#34;3.5&#34; y2=&#34;3.5&#34;/>
</g>
</svg>字体
我没有找到JF-17中使用的字体，但是找到了一个开源的航空字体：B612，据说是空客在使用的字体。在unity中，可以使用TextMeshPro来生成与渲染我们自己选择的字体；另外，还支持一些超文本标记，后续扩展HUD中的其他文字显示会比较方便，比如左右对齐、居中、删除线之类的。
SDF着色
在初期的测试中，我发现图像的显示质量十分感人，即使把分辨率拉满，线条边缘也和抠图没扣干净一样，有一些残留的白色。参考TextMeshPro的字体显示方案，解决这个问题的方法就是采用SDF（Signed Distance Field）贴图来进行着色，参考这个blog。使用SDF后，线条的边缘在各种缩放下都能一直保持清晰，不过在贴图分辨率不高的情况下，转角处会更圆滑。
SDF的原理很多地方都有了。简单来说问题的原因是图像渲染时的插值，在同一个色块的内部，插值工作的很好，但是在（字体/线条）的边缘处，颜色发生了突变，插值的结果就不科学了，会产生模糊的效果。对于字体、线条来说，这个问题就很严重，因此要采用一个适合插值的东西作为贴图的值输入着色器。由此产生了SDF的概念，它描述的是像素点与纹样边缘的距离，插值后也很科学（不完全对，比如字体转角处就会变圆滑），在着色器中，最后将这个距离输出为图像的alpha值，就可以获得一个清晰的边缘了，参考这个shader：Image-SDF。
在github上，已经有工具能够将.png图像转化为SDF贴图了，我做了一点小改动:SDF-Generator；只写入alpha通道，不需要其他颜色信息了（基色直接在材质里设置）。这样在unity中导入贴图时可以选择alpha8格式，节省一点空间。
滚动刻度
滚动刻度的范围可以非常大，比如速度表，其展示的范围从0~1000+都有可能（我采用了公制单位，就是任性），直接输出到一张图片中就是又细又长，体积太大。所以需要输出可变的刻度数字，再通过上下移动较小尺寸的组合对象来实现滚动的效果，当偏移超过+-0.5时，改变数字内容，再重置偏移量；多余的部分使用遮罩去除即可。
遮蔽前
遮蔽后
姿态仪与速度矢量符号
姿态仪也通过一整张图片实现，目前使用了均匀的刻度分划，方便进行平移，在大角度时效果不是太好，不过问题不大。
平面上的等角刻度分划不是均匀的
观察JF-17的HUD，可以发现姿态仪是如何展示滚转、俯仰、偏航、攻角数据的，特别地，速度矢量符号总是处在姿态仪的中心垂线上：
姿态仪数据示意
滚转角和速度矢量符号的存在让姿态仪图像的平移稍微麻烦了亿点，需要整点三角函数才能计算出最终的平移量。
反射式成像效果
图像中心的光线始终与载机轴线平行：这个实现起来比较简单，只要让HUD的xy坐标随着观察者一起移动即可。
图像看起来在无限远处，成像大小仅和视角有关：可以让HUD始终保持在观察者前方的固定距离上，也可以让HUD随着观察者z坐标进行缩放。但是后者在观察者距离HUD平面很近的时候，缩放值会非常小，由于数值计算精度的原因，图像会抖动起来，效果非常糟糕。
当姿态仪图像的大小确定后，我们实际上已经固定了视角-HUD中距离的换算关系了，否则姿态仪的虚拟地平线就不能和真正的地平线重合了。假设1弧度对应于HUD中2单位的距离，我们将HUD平面固定在观察者前3单位的位置上，那么此时HUD的缩放大小应该是1*3/2=1.5，即放大1.5倍。
最后整出来的效果就是这样：【超级鱼窝】从零开始的飞行模拟游戏 - HUD测试，看起来海星
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