游戏开发中的Pose Matching
前言：国内外游戏开发教程中很少见到关于Pose Matching的分析，但是Pose Matching在3A游戏开发过程中又是特别重要的一个功能点，顽皮狗，EA，Square Enix等在某些演讲中都提到过，我是由于内部演讲Motion Matching的需要，把一些周边项的功能点也同步讲下，所以收集了一些网上的资料并加以总结，后面如果有其他资料我再加以补充。
正文：
在处理游戏动画时，大部分的时间其实是在处理动画间的Transition（过渡），处理Transition有很多种办法：
创建Transition动画并添加到状态机中将两个动画强行Blend并设置一个足够长的时间Inertialization Blend给动画标记上sync point markers，按照phase进行blendPose Matching 我们要讲到的基于大量动画数据的Motion Matching
Pose Matching的原理很简单，就是计算两个Pose某些骨骼(一般都是左右脚踝)位置和速度的相似性，计算结果为一个Weight值，Weight越小说明相似性越高。当需要从当前Pose过渡到动画A时，动态计算当前Pose与动画A每帧Pose(想灵活的话可以设置采样间隔)的Weight值，找出Weight最小动画帧的时间StartTime，从计算出来的StartTime开始过渡。
实现Pose Matching的话一般都是在Editor下进行属于预处理，可以利用Animation Modifier或者写C++ Pose Matching节点时，在保存时进行预处理操作等，预处理操作主要是提取每个Pose某些骨骼的速度和位置信息等。
Pose Matching用途也很广泛，简单就是start+Loop的使用，Start最后一帧和Loop首帧不用完全脚步对齐，利用Pose Matching可以很容易在Loop中找到最合适的开始帧；Pose Matching还有一个好处就是不用强制要求动画师必须把动画的末尾Pose设置为指定Pose（这个仁者见仁），有一点的灵活性吧；还有就是Pose Matching候补动画可以为多个，从多个动画中选出最合适的那个动画；因为动画不是强制从第一帧开始过渡的，所以玩家可能会更快地完成Transition，随之进行角色的掌控，对于操控手感来讲会有很好的提升（Transition动画不用完整地看完才能角色操控）。
我做了一个Pose Matching的示例。我们有两个Stop动画，一个Stop动画首帧是左脚在空中，另一个动画首帧是右脚在空中。因为你不可能知道玩家选择停步的时候脚的情况，所以在状态机中固定死选择某个Stop动画都是不对的。
https://www.zhihu.com/video/1435935971334811648
上面是Stop动画始终用Left Feet Up时的情况，可以看到如果停步时左脚在上，表现是良好的，但如果停步时右脚在上，那么表现是很怪异的。
https://www.zhihu.com/video/1435939688079478784
同样的道理，上面是Stop动画始终用Right Feet Up时的情况，可以看到如果停步时右脚在上，表现是良好的，但如果停步时左脚在上，那么表现也是会抽抽的。
我们利用Pose Matching把两个Stop动画都放到候选列表里，当停步时Pose Matching知道当前的Pose情况，跟两个Stop进行Pose比较选择最合适的动画以及动画帧进行过渡。
https://www.zhihu.com/video/1435939739580530689
《FF7重置版》在演讲中也提到了相关的使用，当做扩展阅读吧！
https://www.zhihu.com/video/1434838610566205440
参考资料：
Joakim Hagdahl：you-should-be-matching-poses
UE4 Locomotion Anim System - Stop Transitions
Pose Matching – Motion Symphony
Multi-Pose Matching – Motion Symphony
FF7重置版动画技术笔记 | 风蚀之月 写的不错，点赞鼓励鼓励～ [耶][耶] 有趣~
[调皮] 轻量级的motion match~
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