Unity2018.4.16 布娃娃系统 RagDoll
xzhuan原创稿件,转载请注明出处!一些游戏中的角色死亡时，死亡的肢体动作十分逼真，受重力和物理模拟。Unity3D物理引擎中的Ragdoll系统，可以用来创建这种效果
如何给模型添加布娃娃系统
官方文档：https://docs.unity3d.com/Manual/wizard-RagdollWizard.html
布娃娃系统只能用在具有Rigging(骨骼)的模型上，添加方法是：GameObject—>3D Object—>Ragdoll
把需要附加Ragdoll的模型拖到Hierarchy视图中，接下来就很简单也很麻烦了，需要把模型骨骼对应的游戏体拖到Ragdoll面板一一对应，建立好引用，一个都不要错，会导致刚体和碰撞体附加到错误的游戏体上。感觉不准切可以提前看下骨骼界面：
全部拖好以后,根据需求修改一下质量(TotalMass)和力(Strength)，点击create就OK了，可以看到模型中拖到Ragdoll面板的游戏体添加了如图下组件:
布娃娃系统是以Create Ragdoll窗口中的骨骼映射信息为基础，以各关节为单位，添加Capsule Collider和Rigidbody组件，关节与关节之间以Character Joint组件连接。若产生的Collider不符合要求，可在骨骼结构中调整radius的大小。
怎样控制布娃娃系统
布娃娃系统的核心是由物理引擎实现的，所以在角色死亡或需要时，通过勾选和取消关节添加的Rigidbody组件的Is Kinematic选项来激活和关闭布娃娃系统。 因此我们可以通过获取模型的某个节点的Rigidbody组件来控制特定的运动。要注意的是在打开布娃娃系统时，模型最好不要播放动画。同时，不要在场景中大量使用布娃娃系统，毕竟是用物理引擎实现的比较耗性能。
C#代码如下
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;/// <summary>/// 布娃娃管理器/// </summary>public class RagdollMgr : MonoBehaviour{ public List<Rigidbody> rigidbodys = new List<Rigidbody>(); public List<Collider> colliders = new List<Collider>(); static public RagdollMgr instance = null; void Awake() { instance = this; } void Start() { Rigidbody[] _rigidbodys = GetComponentsInChildren<Rigidbody>(); for (int i = 0; i < _rigidbodys.Length; i++) { //排除玩家身上的Rigidbody组件 if (_rigidbodys == Player.instance.mRigidbody) continue; rigidbodys.Add(_rigidbodys); _rigidbodys.isKinematic = true; _rigidbodys.mass = 0; Collider _collider = _rigidbodys.gameObject.GetComponent<Collider>(); _collider.isTrigger = true; colliders.Add(_collider); } } /// <summary> /// 开启 布娃娃系统 /// </summary> public void EnableRagdoll() { for (int i = 0; i < rigidbodys.Count; i++) { rigidbodys.constraints = RigidbodyConstraints.None; rigidbodys.useGravity = true; rigidbodys.isKinematic = false; colliders.isTrigger = false; } //设置 玩家身上的isKinematic选项 Player.instance.mRigidbody.isKinematic = true; StartCoroutine(CloseAnimator()); } IEnumerator CloseAnimator() { yield return new WaitForEndOfFrame(); //注意: 开启布娃娃系统 一定要将Animator enabled设为false，不然 布娃娃系统不生效 Player.instance.mAnimator.enabled = false; } /// <summary> /// 关闭 布娃娃系统 /// </summary> public void DisableRagdoll() { for (int i = 0; i < rigidbodys.Count; i++) { rigidbodys.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeAll; rigidbodys.useGravity = false; rigidbodys.isKinematic = true; colliders.isTrigger = true; } //还原 玩家身上的设置 Player.instance.mRigidbody.isKinematic = false; Player.instance.mAnimator.enabled = true; }}注意事项:
1.播放布娃娃的时候要把Animator勾掉，不然不生效
2.部位穿插拉伸，要把部位Character Joint组件上面的Enable Projection勾上
3.激活布娃娃弹得很高，就是刚体的速度，把rigidbody的速度置为0
4.如果布娃娃动作僵硬，肯定用错骨骼来绑定布娃娃导致的
5.布娃娃穿透场景碰撞的问题，其实这个由于速度太快引起的，可以设置rigidbody的碰撞检测模式collisionDetectionMode
6.受力不要全部部位都给力，一般都是给一个部位就够了，不然各种力作用引起怪异表现
7.关于倒地之后抖动问题，这个只能加个检测，如果所有刚体速度小于某个数则关闭刚体功能
8.布娃娃系统的碰撞 可能会影响触发OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit等函数，建议使用ParentConstraint约束，外置碰撞检测等处理
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