[译文]Unreal Engine 4 手绘风滤镜（Paint Filter）即 桑原滤镜（Kuwahara Filter）教程（上）
原文|《Unreal Engine 4 Paint Filter Tutorial》作者|Tommy Tran May 1 2018| 翻译 开发游戏的老王 阅读时长|25分钟 内容难度|入门级 本教程将会教你通过实现桑原滤镜（Kuwahara Filter）让游戏具有手绘风格时光流逝，电子游戏的视觉效果越来越好。在这个画面惊艳的游戏层出不穷的时代，让自己的游戏脱颖而出是件很困难的事情。然而有一种方法可以使你的游戏在视觉美学上与众不同，那就是非真实渲染（non-photorealistic rendering）。
非真实渲染的技术范畴非常广，它包含但不仅限于卡通着色，卡通描边以及交叉线。你甚至可以让你的游戏看起来更具手绘风。技术之一就是实现桑原滤镜（Kuwahara Filter）。
要实现桑原滤镜，你将会学到：
如何为多核（Kernel）计算平均值（mean）和方差（variance）输出具有最小方差的核的平均值使用索贝尔算子（Sobel）获取像素的局部朝向（local orientation）基于像素的局部朝向旋转采样核（sampling kernel）
注：本文假定读者已经熟悉Unreal Engine的基础知识。因为本文将使用HLSL，所以你应该熟悉HLSL或至少熟悉一种诸如C#的语言。本文是Unreal Engine着色器教程四部曲之一：
第一部分： 卡通着色（Cel Shading）
第二部分：卡通风轮廓线（Toon Outline）
第三部分：使用HLSL自定义着色器（Custom Shaders Using HLSL）
第四部分：手绘风滤镜（Paint Filter）即桑原滤镜（Kuwahara Filter）【本文】
开始吧
译者注： 本教程提供了范例工程，如果需要可以到原文网站免费注册并下载下载工程文件并解压缩，找到PaintFilterStarter文件夹，打开PaintFilter.uproject，你就会看到下面的场景：
为了节省大家的时间，这个场景已经包含了自定义节点PP_Kuwahara的Post Process Volume ，这个材质（以及其着色器），就是我们要编辑的。
那么，我们先来了解一下桑原滤镜和它的工作原理吧。
桑原滤镜
照相的时候，我们有时会在照片表面发现一种颗粒状的纹理。就如同来自我们吵闹的邻居家中的噪声一样，我们往往不喜欢它。
常用的去噪方法就是使用诸如模糊之类的低通滤镜（low-pass filter ），下图就是使用半径为5的矩形模糊算法处理过的图片。
如上图所示，噪声基本被消除了，但是所有的边缘也变得模糊了。有没有一种方法能再平滑图像的同时保持边缘呢。
如你猜测的那样，桑原滤镜就能够满足这个需求，让我们看看它是如何工作的。
桑原滤镜的工作原理
和卷积运算一样，桑原滤镜也要使用核（kernel），不同的是它不是使用1个而是4个。4个核如下图（5×5的桑原滤镜）所示布局，每两个核之间会有1个像素重叠（当前像素）
首先，计算每一个核中颜色的平均值，这步是为了后面要通过模糊来降噪。
对于每个核，还要计算方差，这主要是测量每个核中颜色值的变化大小。如果一个核中的颜色很相近，那么这个方差会很小；反之，如果颜色不相近，那么方差会很大。
最后，我们找到方差最低的核，并输出它的颜色平均值。这种基于方差的选择就是桑原滤镜保持边缘的方法。让我们看几个例子。
桑原滤镜的例子
下面是个10×10的灰度图，我们可以看到一条从左下到右上的边缘，以及某些区域存在的噪声。
首先，选择一个像素并计算出方差最小的核。下图为本例所选的一个边缘附近的像素以及其相关的核：
如你所见，在边缘上的核，其颜色是抖动的，这意味着高方差因此它们也不会被选择。也正因此，桑原滤镜防止了边缘的模糊。
本例中，滤镜会选择绿色框框的那个核，因为它最稳定。于是输出的结果就是这个核中颜色的平均值（有点接近黑色）。
下面为另一个像素的以及它的核：
这次，黄色框框的核拥有最低的方差，因此它是唯一一个不在边缘的。所以本次输出结果为黄色核中颜色的平均值，这次结果有点接近白色。
下图为矩形模糊核桑原滤镜的对比，它们的半径都是5.
如你所见，桑原滤镜在平滑且保持边缘方面做的相当不错，本例中它让边缘依然保持清晰！
同时，这个边缘保持的平滑特性还给图像带来了一种手绘风。因为，绘画的笔刷通常就是边缘较硬而且不会产生很大（画面）噪声的。于是，桑原滤镜就是一个将写实风转换成手绘风的不错的选择。
以下就是一个使用不同大小桑原滤镜处理照片的效果图
创建桑原滤镜
本教程中，滤镜将被分割成两个着色器文件：Global.usf 和 Kuwahara.usf。第一个文件要存储计算核平均值以及方差的函数；第二个文件要存储滤镜的入口并且将会为每个核调用上述函数。
首先，我们来定义计算平均值和方差的函数。在范例工程中找到Shaders文件夹，然后打开其中的 Global.usf。我们可以看到其中名为GetKernelMeanAndVariance()的函数。
开始构建函数之前，我们需要添加几个参数。修改后的函数如下：
float4 GetKernelMeanAndVariance(float2 UV, float4 Range)我们需要两重循环对一个网格进行采样：一个循环负责垂直方向另一个负责水平方向。Range参数的前两个通道存储水平循环的边界，后两个通道存储垂直循环的边界。例如：我们正在对坐上角的核进行采样且核大小为2，那么它的Range即为：
Range = float4(-2, 0, -2, 0);好，现在开始抽样。
像素抽样
先创建2重循环，在GetKernelMeanAndVariance()函数中添加如下代码：
for (int x = Range.x; x <= Range.y; x++)
{
for (int y = Range.z; y <= Range.w; y++)
{
}
}于是，我们会得到核中所有（相对采样像素的）偏移量。例如：如果正在对左上角采样且半径为2，那么偏移量的范围将会是 (0, 0) 到 (-2, -2)。
现在，我们需要获取采样像素的颜色，将下面的代码添加到循环中：
float2 Offset = float2(x, y) * TexelSize;
float3 PixelColor = SceneTextureLookup(UV + Offset, 14, false).rgb;第一行是将采样像素的偏移量换算到UV空间，第二行是使用该偏移量获取被抽样像素的颜色。
接下来我们要计算平均值和方差了。
计算平均值和方差
计算平均值很简单，累加所有颜色值然后除以样本总数；对于方差，我们使用如下公式，其中x是采样像素颜色：
首先我们需要计算总和。对于平均值只要把每个颜色累加到Mean变量就可以了。对于方差，我们需要先对它求平方让后在累加到Variance变量中。将下面的代码添加到之前代码的下方：
Mean += PixelColor;
Variance += PixelColor * PixelColor;
Samples++;在for循环的下面添加如下代码：
Mean /= Samples;
Variance = Variance / Samples - Mean * Mean;
float TotalVariance = Variance.r + Variance.g + Variance.b;
return float4(Mean.r, Mean.g, Mean.b, TotalVariance);前两行代码计算平均值和方差，但这里存在一个问题：方差有RGB三个分量，所以，干脆把它们加到一起以得到一个总方差。
最终，该函数以float4的形式分会平均值和方差。平均值占用RGB三个通道，而方差占用A通道。
现在我们拥有了计算平均值和方差的函数，我们需要对每一个核调用它。回到Shaders文件加并打开Kuwahara.usf。首先，你要创建几个变量：
float2 UV = GetDefaultSceneTextureUV(Parameters, 14);
float4 MeanAndVariance;
float4 Range;解释一下每一个参数“
UV: 即每个像素的UV坐标MeanAndVariance: 存有每一个核的平均值和方差的数组Range: 存储当前核每重循环边界值
接下来，为每一个核调用GetKernelMeanAndVariance()函数：
Range = float4(-XRadius, 0, -YRadius, 0);
MeanAndVariance = GetKernelMeanAndVariance(UV, Range);
Range = float4(0, XRadius, -YRadius, 0);
MeanAndVariance = GetKernelMeanAndVariance(UV, Range);
Range = float4(-XRadius, 0, 0, YRadius);
MeanAndVariance = GetKernelMeanAndVariance(UV, Range);
Range = float4(0, XRadius, 0, YRadius);
MeanAndVariance = GetKernelMeanAndVariance(UV, Range);这段代码使我们按照如下顺序获得每一个核的平均值和方差：top-left, top-right, bottom-left 以及 bottom-right。
接下来，我们选择方差最小的核并输出其平均值。 不过这种风格还是在贴图阶段就做好手绘感比较好吧？渲染负担大。 和真手绘的效果是有差距的，主要针对3D游戏的后期渲染，贴图阶段实现不了，尤其是边缘 贴图边缘可以全上用alpha贴图、粒子，不过这样子负担也不小，怪不得世面上类似的都是硬边扁平风 哇！谢谢大佬关注，我现在菜的一批，会好好努力的！
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